ANHANG 6 DIGITALE SCHNITTSTELLE
Digitale Schnittstelle
Eingabesätze: BWC, BWR, DBT, DTM, GGA, GLL, GNS, GSA, MTW, RMA, RMB, RMC, VDO,
VDR, VTG, WPL, ZDA
Ausgabesätze: Keine
Datenempfang
Daten werden in seriell asynchroner Form entsprechend dem in IEC 61162-1 Ed.4 2010-11 auf-
geführten Standard empfangen. Die folgenden Parameter werden verwendet:
Baudrate: 38.400 bps (VDO). Die Baudrate aller übrigen Sätze ist 4800 bps.
Datenbits: 8 (D7 = 0), Parität: keine, Stoppbits: 1
Datensätze
Eingabesätze
BWC: Peilung und Entfernung zum Wegpunkt
$ **BWC,hhmmss.ss,llll.ll, a,IIIII.II,a,yyy.y,T, yyy.y,M,yyy.y,N,c--c,A,*hh<CR><LF>
1
1. UTC of observation (000000.00 - 240001.00)
2. Waypoint latitude (0.00000 - 9000.00000)
3. N/S
4. Waypoint longitude (0.00000 - 18000.00000)
5. E/W
6. Bearing, degrees true (0.00 - 360.00)
7. Unit, True
8. Bearing, degrees (0.00 - 360.00)
9. Unit, Magnetic
10. Distance, nautical miles (0.000 - 10000)
11. Unit , N
12. Waypoint ID (Max. 13 characters)
13. Mode Indicator* (A=Autonomous D=Differential E= Estimated M=Manual S=Simulator)
* Ver. 3.0 only
D0
D1
D2
Start-
Bit
2
3
4
5 6
7
D3
D4
D5
D6
Datenbits
8
9 10 11 12 13
D7
Stopp-
Bit
AP-27