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HELICOPTEFi
A[[9emeine Hinweise zum He[ic®pterbetrieb
Mit seinem Helicopterprogramm verfügt der Sender
mc-15 über alle Optionen zur Steuerung modemer
Modellhubschrauber.
Um die Progammierung zu erleichtern, werden im
folgenden neben den hubschrauberspezifischen
Funktionen
• Gasvorwahl (ldle Up)
• Autorotation
• Pitch-Kurven
• Statischer Drehmomentausgleich
• Dynamischer Drehmomentausgleich und
• Taumelscheibenmixer
auch die bereits bei den Flächenmodellen
beschriebenen Funktionen der S)/sfem-f]ofaf/.or}
• Modellauswahl
• Modellname
• Dateninitialisierung (F]eset)
• Modelltyp
• Steueranordnung
• Drosselsteuerrichtung,
die für die Grundeinstellung des Senders erforderlich
sind,sowiefolgendeprogrammederE+.nsfe//-f]ofaf/.on
• Dual-Rate
• Exponentialsteuerung
• Trimmoffsetspeicher
• Servo-F}everse
• Servoweg-Mittenverstellung
• Servoweg-Einstellung
• Frei programmierbare Mixer
nochmals aufgeführt. DerText wurde teilweise abge-
ändert und ergänzt, um den speziellen Belangen bei
der Programmierung von Hubschraubermodellen
gerecht zu werden.
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Grundeinsl:ellL[ng des Helicoptermodells
Bevor jedoch eine Einstellung mit Hilfe der elektroni-
schen Möglichkeiten des Senders vorgenommen
wird, sollte das Modell mechanisch korrekt voreinge-
stellt sein. Das bedeutet:
• Alle Steuergestänge gemäß Anleitung des jeweili-
gen Hubschraubers justieren.
• Alle Steuerhebel auf den Servos derart montieren,
daß sie bei Mittelstellung aller Steuerfunktionen
und Trimmhebel mit dem abgehenden Steuerge-
stänge einen rechten Winkel bilden.
• Bei Mittelstellung der Steuerknüppel steht die Tau-
melscheibe exakt waagerecht, und die Haupt-und
Heckrotorblätter haben die gemäß der Hubschrau-
beranleitung vorgesehenen Anstellwinkel.
• Die Größe des Steuerhebels beim Gasservo wurde
so gewählt und das Gestänge zum vergaser derart
justiert, daß mit dem Steuerknüppel der Vergaser
zwischen Leerlauf und Vollgas eingestellt werden
kann und sich der Motor bei Leerlaufstellung des
Steuerknüppels mit dem Trimmhebel abstellen
läßt. Der Servoweg darf dabei nicht durch die me-
chanischen Endstellungen der Drosselvorrichtung
blockiert werden.
F}C-Hubschrauber sind komplizierte Fluggeräte,
die fliegerisch nicht einfach zu beherrschen sind
und bei unsachgemäßem Betrieb unkontrolliert in
jede beliebige F}ichtung fliegen können, so daß sie
eine ständige Gefahr darstellen. Einsteigern sei
daher empfohlen, sich an erfahrene Modellflieger,
Vereine oder Modellflugschulen zu wenden. Ferner
sei auf den Fachhandel und die einschlägige Fach-
presse verwiesen.
Programmierablauf
Die folgende Programmierbeschreibung orientiert
sich an den praktischen Gegebenheiten und nicht
an der nach internen, technischen Gesichts-
punkten festgelegten Codefolge im Sender. Für die
Erstprogrammierung eines Hubschraubers emp-
fiehlt sich, diese F}eihenfolge einzuhalten, da sie
einen logischen Ablauf darstellt.
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