Inhaltsverzeichnis
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7.5
Verbindungsübersicht
7.6
Konfiguration des Hauptmoduls
7.6.1
Logik verifizieren
7.6.2
Sprungmarken
7.6.2.1
Zusammengehörende Quell- und Ziel-Sprungmarken finden
7.6.3
Seite In/Out
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Über einen Doppelklick auf ein Gerät können Sie ein Gerät konfigurieren.
Über Connections finden Sie eine Verbindungsübersicht der konfigurierten Geräte.
Abhängig von der verwendeten Version der Konfigurationssoftware wird die Verbindung
zur Robotersteuerung möglicherweise als Verbindung vom Typ "EFI-pro" angezeigt. Es
handelt sich aber immer um eine Verbindung vom Typ EtherNet/IP
Überblick
Im ausgelieferten Zustand gibt es im Logic editor keine Verknüpfung zwischen der Logik
und den Ausgängen der Sicherheitssteuerung. Wenn Sie die Logik im Auslieferungszu‐
stand in die Sicherheitssteuerung übertragen, bleiben die Sicherheitsausgänge immer
im sicheren Zustand.
Vorgehensweise
Prüfen, ob die Logik den Sicherheitsanforderungen der Applikation genügt, bevor
b
Ausgänge der Funktionsblöcke mit Ausgängen der Sicherheitssteuerung verknüpft
werden.
Sprungmarken bestehen aus einer Quell-Sprungmarke und einer Ziel-Sprungmarke. Die
Ziel-Sprungmarke nimmt ohne Verzögerung denselben Wert (HIGH oder LOW) an wie
die zugehörige Quell-Sprungmarke.
Sprungmarken werden unter anderem dazu verwendet, die verschiedenen Seiten der
Logik miteinander zu verbinden.
Vorgehensweise
1.
Mit rechter Maustaste auf Quell-Sprungmarke oder Ziel-Sprungmarke klicken.
2.
Auf Verwendet auf Seite klicken.
✓
Es wird eine Liste mit allen Seiten angezeigt, auf denen es Elemente der Sprung‐
marke gibt.
3.
Auf gewünschte Seite klicken.
✓
Die gewünschte Seite wird angezeigt.
Überblick
Die Seite beinhaltet alle Eingänge und Ausgänge, die nicht mit der Robotersteuerung
zusammenwirken.
•
Abschaltpfade des Sicherheits-Laserscanners
•
Eingänge und Ausgänge für Not-Halt-Taster, Rücksetztaster und Wiederanlauftas‐
ter am Erweiterungsmodul XTIO
•
Sprungmarken für externe Signale
KONFIGURATION
– CIP Safety
TM
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
7
.
TM
41
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