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SICK sBot Speed CIP-KU Betriebsanleitung Seite 16

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PRODUKTBESCHREIBUNG
16
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
Trigger
automatic
restart
↑PF1
PF1 OUT
↓PF2
↑PF2
Abbildung 4: Blockschaltbild Sequenzüberwachung
Schutzfeld wird unterbrochen.
Schutzfeld wird frei.
INIT
Status nach erstem Logikzyklus der Sicherheitssteuerung
NO PF
Alle Schutzfelder sind frei und Sicherheitssystem ist zurückgesetzt.
PF1 IN
Schutzfeld PF1 ist unterbrochen. Schutzfeld PF2 wurde noch nicht
unterbrochen.
PF2
Die Schutzfelder PF1 und PF2 sind unterbrochen.
PF1 OUT
Schutzfeld PF2 ist wieder frei, Schutzfeld PF1 ist unterbrochen.
Error
Fehlerzustand durch ungültige Sequenz der Schutzfeldunterbrechung
First logic
cycle
INIT
Manual
reset
NO PF
↓PF1
↓PF2
Manual
↑PF1
reset
Error
↓PF2
Discrepancy
PF1/PF2
PF2
PF1 IN
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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