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Inhalt
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Zu diesem Dokument.......................................................................
1.1
Funktion dieses Dokuments....................................................................
1.2
Geltungsbereich........................................................................................
1.3
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung.....................................................
1.4
Symbole und Dokumentkonventionen....................................................
1.5
Verwendete Terminologie.........................................................................
1.6
Weiterführende Informationen................................................................
2
Zu Ihrer Sicherheit.............................................................................
2.1
Grundlegender Sicherheitshinweis..........................................................
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung.........................................................
2.3
Bestimmungswidrige Verwendung..........................................................
2.4
Anforderungen an die Qualifikation des Personals................................
2.5
Sicherer Zustand der Sicherheitsausgänge............................................
3
Produktbeschreibung....................................................................... 11
3.1
Aufbau des Gesamtsystems....................................................................
3.2
Funktionsweise.........................................................................................
3.3
Anforderungen an die Applikation...........................................................
3.4
Produkteigenschaften..............................................................................
3.4.1
Komponenten..........................................................................
3.4.2
Mensch-Roboter-Interaktion...................................................
3.4.3
Funktionen des Sicherheitssystems......................................
3.4.4
Automatischer Wiederanlauf..................................................
4
Projektierung..................................................................................... 17
4.1
Hersteller des Gesamtsystems................................................................
4.1.1
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung...............
4.2
Betreiber des Gesamtsystems.................................................................
4.3
Konstruktion..............................................................................................
4.3.1
4.3.2
Position Sicherheits-Laserscanner.........................................
4.3.3
Schutzfeldgestaltung...............................................................
4.3.3.1
4.3.3.2
4.3.3.3
4.3.3.4
4.3.3.5
4.3.4
Betriebsarten des Roboters....................................................
4.3.5
Warnzeichen für automatischen Wiederanlauf.....................
4.3.6
Anforderungen Not-Halt-Taster................................................
4.3.7
Auswahl der Anzahl der Schutzfelder....................
Überlappende Schutzfelder...................................
PF1 und PF2............................................................
zum Gefahrbereich.................................................
feld PF3...................................................................
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP - KU
INHALT
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