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8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
PF1
Abbildung 2: Bewegungspfad einer Person für automatischen Wiederanlauf
Dabei werden die Schutzfelder in einer bestimmten Sequenz unterbrochen und wieder
frei gegeben. Diese Sequenz wird von der Logik der Sicherheitssteuerung erwartet und
entspricht dem folgenden Signalbild.
PF1
PF2
Abbildung 3: Signalbild einer gültigen Sequenz für automatischen Wiederanlauf
Automatischer Wiederanlauf wird ausgelöst.
1
Signalzustände der Sicherheitsausgänge des Sicherheits-Laserscanners über Netzwerk.
2
•
Schutzfeld frei: Signalzustand = logisch 1
•
Schutzfeld unterbrochen: Signalzustand = logisch 0
Ergänzende Informationen
Wenn nach einer Unterbrechung des Schutzfelds PF2 die Sequenz nicht eingehalten
wird, schalten die Sicherheitsausgänge des Sicherheitssystems in den sicheren
Zustand. Ein automatischer Wiederanlauf wird verhindert und ein manuelles rückset‐
zen mit manuellem Wiederanlauf ist nötig. Die Sequenz wird z. B. in folgenden Fällen
ungültig:
•
Das Schutzfeld PF1 wird gleichzeitig mit Schutzfeld PF2 frei (Diskrepanz PF1 /
PF2).
•
Das Schutzfeld PF2 wird unterbrochen ohne dass das Schutzfeld PF1 zuvor unter‐
brochen worden ist.
PRODUKTBESCHREIBUNG
PF2
PF3
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
1
1
2
0
1
2
0
t
3
15
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