SICK safeRS3 Technische Informationen
Modbus-kommunikation
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Andere Handbücher für safeRS3:
- Bedienungsanleitung (172 Seiten) ,
- Montageanleitung (45 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (138 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SICK safeRS3
Inhaltszusammenfassung für SICK safeRS3
- Seite 1 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N Modbus-Kommunikation safeRS3...
- Seite 2 Rechtliche Informationen Diese Publikation ist urheberrechtlich geschützt. Sämtliche Urheberrechte liegen bei SICK AG. Die vollständige oder auszugsweise Vervielfältigung dieses Dokuments ist nur innerhalb der Grenzen des Urheberrechts zulässig. Jede Änderung, Zusammenfassung oder Übersetzung dieses Dokuments ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung seitens SICK AG ist untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehlerzustand der Steuerungseinheit und der Sensoren Fehlercodes der Steuerungseinheit Fehlercodes safeRS Sensor Fehlercodes safeRS3 Sensor 8027610/01.03.2022 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten... -
Seite 4: Anwendungsbereich
Dieses Dokument beschreibt den Datenaustausch mit safeRS/safeRS3 mixed system und safeRS3 über das MODBUS-Protokoll. Anwendbarkeit Das Protokoll kann nur für das Gerät safeRS3 Control PROFINET aktiviert werden, das mit einem Ethernet-Anschluss ausgestattet ist. Alle über dieses Protokoll ausgetauschten Informationen sind ungesichert und dürfen daher ausschließlich für Zwecke verwendet werden, die nicht sicherheitsrelevant sind. -
Seite 5: Daten Steuerungseinheit Und Modbus-Sensoren
Abstand Sensor 3 Schutzfeld 4 41037** Winkel Sensor 4 Schutzfeld 4 8027610/01.03.2022 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten... - Seite 6 Fehlerzustand Sensor 6 41075 Details Fehlerzustand Sensor 6 Info *: Bei safeRS/safeRS3 mixed system bezieht sich diese Angabe auf den Abstand vom nächstgelegenen Zielobjekt. Dieser Abstand weist in beiden Abstandsfeldern DF 1 und DF 2 denselben Wert auf. Info **: Nur bei safeRS3 verfügbar.
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Seite 7: Zustand Steuerungseinheit
DETECTION (keine Erfassung)) Bit 2 PROTECTIVE FIELD 3 (Werte: 0 = DETECTION (Erfassung), 1 = NO DETECTION (keine Erfassung)) (nur bei safeRS3 verfügbar) Bit 3 PROTECTIVE FIELD 4 (Werte: 0 = DETECTION (Erfassung), 1 = NO DETECTION (keine Erfassung)) (nur bei safeRS3 verfügbar) -
Seite 8: Feedback Wiederanlaufsignal
Bit 1: PROTECTIVE FIELD 2 (Werte: 0 = „Warten auf manuellen Wiederanlauf“, 1 = „System wird ausgeführt“) Bit 2: PROTECTIVE FIELD 3 (nur bei safeRS3 (Werte: 0 = „Warten auf manuellen verfügbar) Wiederanlauf“, 1 = „System wird ausgeführt“) Bit 3: PROTECTIVE FIELD 4 (nur bei safeRS3 (Werte: 0 = „Warten auf manuellen... -
Seite 9: Zustand Der Digitalausgänge
MUTED (nicht im Muting)) Bit 6: Bit 7: 8027610/01.03.2022 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten... -
Seite 10: Zustand Des Sensors
DETECTION (keine Erfassung)) Bit 2: PROTECTIVE FIELD 3 (Werte: 0 = DETECTION (Erfassung), 1 = NO DETECTION (keine Erfassung)) (nur bei safeRS3 verfügbar) Bit 3: PROTECTIVE FIELD 4 (Werte: 0 = DETECTION (Erfassung), 1 = NO DETECTION (keine Erfassung)) (nur bei safeRS3 verfügbar) -
Seite 11: Abstand Schutzfeld
Zu diesem Zweck wird ein Ganzwort verwendet. Der Abstand wird in mm angegeben. Wenn keine Erfassung vorliegt, wird der Wert 0 verwendet. Info: Die Abstände der Schutzfelder 3 und 4 sind nur bei safeRS3 verfügbar. 4.1.10 Winkel Schutzfeld Für jeden Sensor bezeichnet Winkel Schutzfeld x den Azimutwinkel für den Mindestabstand von dem im Feld x erfassten Zielobjekt. -
Seite 12: Fehlerzustand Der Steuerungseinheit Und Der Sensoren
0x0001 Low Temperature 0x0002 High Temperature T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation 8027610/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten safeRS3... - Seite 13 Speicherfehler. Die Fehlerdetails sind nicht relevant. 8027610/01.03.2022 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
- Seite 14 Fehlerbeschreibung aufgelistet. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation 8027610/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten safeRS3...
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Seite 15: Fehlercodes Safers Sensor
Peripheriefunktion des Sensors. Die Fehlerdetails sind nicht relevant. 8027610/01.03.2022 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten... - Seite 16 0x0004 Reading error 0xFD Masking error Verdeckungsfehler T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation 8027610/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten safeRS3...
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Seite 17: Fehlercodes Safers3 Sensor
5 FEHLERZUSTAND DER STEUERUNGSEINHEIT UND DER SENSOREN Fehlercodes safeRS3 Sensor Die Fehlercodes für safeRS3 Sensor sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt. Fehlercode Fehler Beschreibung 0x81 Misconfiguration error Die Fehlerdetails sind nicht relevant. 0x82 Status error Der Zustandsfehler tritt auf, wenn sich der Sensor in einem ungültigen... - Seite 18 Referenz für die Verdeckungsschutzfunktion zu erfassen. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation 8027610/01.03.2022 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten safeRS3...
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