SICK STL70 Betriebsanleitung

8026739//2021-05-04
SICK STEGMANN GmbH
Dürrheimer Str. 36
D-78166 Donaueschingen
www.sick.com
STL/ETL70
B E T R I E B S A N L E I T U N G
Lineare Motor-Feedback-Systeme
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem linearen
Motor-Feedback-System arbeiten, es montieren, in Betrieb nehmen oder warten.
Dieses Dokument ist ein Originaldokument.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers
bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetrieb‐
nahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des linearen Motor-Feedback-Systems
an.
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
WARNUNG
Weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfäl‐
len bewahren. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
HINWEIS
Weist Sie auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet.
b
Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.
1.3 Zugehörige Dokumente
• Technische Information "HIPERFACE DSL
24.03.2020 (oder neuer).
• Specification Hiperface ® Motor feedback protocol - 8010701, Stand
10.03.2016 (oder neuer)
2 Zu Ihrer Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.
2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
Für Einbau und Verwendung des linearen Motor-Feedback-Systems sowie für
die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die
nationalen und internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere: Für Einbau und
Verwendung des linearen Motor-Feedback-Systems sowie für die Inbetriebnahme
und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen und interna‐
tionalen Rechtsvorschriften, insbesondere:
• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
•
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsregeln
Hersteller und Bediener der Maschine, an der das linearen Motor-Feedback-Sys‐
tem verwendet wird, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften und –regeln
in eigener Verantwortung mit der für Sie zuständigen Behörde ab-stimmen und
einhalten.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das lineare Motor-Feedback-System ist aufgrund seiner Ausstattung zum dynami‐
schen und präzisen Betrieb von Servo-Regelkreisen vorgesehen. Das Gesamtsys‐
tem, bestehend aus Lesekopf, Maßverkörperung, Auswertesystem, Servo-Umrich‐
ter und Motor, bilden einen Regelkreis. Folgende Informationen können aus den
digitalen Positionssignalen des direkt an den Aktor angekoppelten linearen Motor-
Feedback-Systems abgeleitet werden:
• bei Linearmotoren die Drehzahl- oder Geschwindigkeitsinformation sowie die
Kommutierungsinformation.
WARNUNG
Das lineare Motor-Feedback-System darf nur innerhalb der Grenzen der vor‐
geschriebenen und angegebenen technischen Daten, Maße und Toleranzen
der Maßbilder und Betriebsbedingungen verwendet werden; außerdem müs‐
sen angegebene Anzugsdrehmomente eingehalten werden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im
Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK STEGMANN GmbH.
3 Montage
Dieses Kapitel beschreibt die Durchführung der Montage des linearen Motor-
Feedback-Systems.
8026739//2021-05-04/de, en
d e
® ", Bestellnummer 8017595, Stand
3.1 Sicherheit
HINWEIS
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-Schutzart vorgenommen
werden (siehe Technische Daten).
Das System muss ggf. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüsse wie z. B.
Spritzwasser, Staub, Schläge, Temperatur geschützt werden.
HINWEIS
Während der Montage Schläge und Stöße auf das lineare Motor-Feed‐
back-System vermeiden.
WARNUNG
Die Beeinflussung durch magnetische Felder ist zu vermeiden. Insbesondere
dürfen keine Magnetfelder (z. B. Haftmagnete oder andere Dauermagnete) in
direkten Kontakt mit dem Magnetband geraten.
• Fremdmagnetfelder > ca. 3 ... 4 kA/m (3.8 ... 5 mT) beeinflussen die
Messgenauigkeit.
• Feldstärken >150 kA/m (>190 mT) verändern die Magnetisierung des
Magnetbandes irreversibel.
WARNUNG
Schrauben nur einmal verwenden. Nach der Demontage des linearen Motor-
Feedback-Systems:
an der Verbindung zwischen Antriebssystem und linearem Motor-Feed‐
b
back-System die betroffenen Gewinde von Reststoffen reinigen.
bei erneuter Montage neue (ungebrauchte) Schraube mit flüssiger
b
Schraubensicherung am Gewinde verwenden.
Demontage
HINWEIS
Ist eine Demontage des linearen Motor-Feedback-Systems erforderlich, so
sind die Montageschritte in umgekehrter Reihenfolge durchzuführen.
3.2 Montage Magnetband
HINWEIS
Aus technischen Gründen muss ein Zumaß am Magnetband (gegenüber den
Messstrecke) berücksichtigt werden:
• STL/ETL70: ≥80 mm
Bedruckung auf Sensor
erf. Bandlänge = Messweg + 80 mm
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Abbildung 1: Montage Magnetband
HINWEIS
Die Montage muss plan zur Montagefläche bzw. der zu messenden Strecke
erfolgen. Welligkeiten verschlechtern immer die Messgenauigkeit. Es ist für
ausreichenden mechanischen Schutz zu sorgen (z. B. gegen Schläge und
Vibration).
HINWEIS
Um optimale Verklebungen zu erreichen, müssen alle antiadhäsiven Fremd‐
substanzen (Öl, Fett, Staub, usw.) durch möglichst rückstandslos verduns‐
tende Reinigungsmittel entfernt werden. Als Reinigungsmittel eignen sich
u. a. Ketone (Aceton) oder Alkohole.
HINWEIS
Die Klebeflächen müssen trocken sein und es ist mit höchstmöglichem
Anpressdruck zu verkleben. Die Verklebungstemperatur ist optimal zwischen
20 °C und 30 °C in trockenen Räumen.
Verfahrrichtung
Bedruckung auf Band
Messweg
STL/ETL70 | SICK
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