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ZU IHRER SICHERHEIT
2.5
Sicherer Zustand der Sicherheitsausgänge
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
Wenn die Sicherheitsausgänge über Netzwerk logisch 0 sind, führt dies zum Stillstand
des Roboters.
Der sichere Zustand der Sicherheitsausgänge wird in folgenden Fällen eingenommen:
•
Unterbrechung des Schutzfelds PF2
•
Ungültige Sequenz der Schutzfeldunterbrechung für automatischen Wiederanlauf
•
Not-Halt-Taster betätigt
Folgende Fehler werden erkannt und führen ebenfalls dazu, dass die Sicherheitsaus‐
gänge über Netzwerk logisch 0 werden:
•
Interner Fehler an der Sicherheitssteuerung oder an einer ihrer Komponenten
•
Interner Fehler an Sicherheits-Laserscanner
•
Verbindung zwischen Sicherheitssteuerung und Sicherheits-Laserscanner unter‐
brochen
•
Spannungsversorgung der Sicherheitssteuerung oder des Sicherheits-Laserscan‐
ners unterbrochen
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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