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SICK sBot Speed CIP-KU Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK sBot Speed CIP-KU. Wir haben
1
SICK sBot Speed CIP-KU Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK sBot Speed CIP-KU Betriebsanleitung (68 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Geltungsbereich
6
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
7
Symbole und Dokumentkonventionen
7
Verwendete Terminologie
8
Weiterführende Informationen
8
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Grundlegender Sicherheitshinweis
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bestimmungswidrige Verwendung
9
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
9
Sicherer Zustand der Sicherheitsausgänge
10
3 Produktbeschreibung
11
Aufbau des Gesamtsystems
11
Funktionsweise
11
Anforderungen an die Applikation
12
Produkteigenschaften
12
Komponenten
12
Mensch-Roboter-Interaktion
13
Funktionen des Sicherheitssystems
14
Automatischer Wiederanlauf
14
4 Projektierung
17
Hersteller des Gesamtsystems
17
Vernünftigerweise Vorhersehbare Fehlanwendung
17
Betreiber des Gesamtsystems
18
Konstruktion
18
Gestaltung des Zugangs zum Gefahrbereich (Beispiel)
18
Position Sicherheits-Laserscanner
19
Schutzfeldgestaltung
22
Auswahl der Anzahl der Schutzfelder
22
Überlappende Schutzfelder
23
Abstand zwischen den Enden der Schutzfelder PF1 und PF2
24
Mindestabstände der Schutzfelder PF1 und PF2 zum Gefahrbereich
25
Mindestabstand zum Gefahrbereich des Schutzfelds PF2 Berechnen
26
Differenz der Mindestabstände zum Gefahrbereich Ermitteln
27
Mindestabstand zum Gefahrbereich des Schutzfeld PF3
29
Reduzierung des Schutzfelds PF1 bei Platzmangel
29
Betriebsarten des Roboters
30
Warnzeichen für Automatischen Wiederanlauf
30
Anforderungen Not-Halt-Taster
30
Anforderungen Rücksetztaster und Wiederanlauftaste
31
Einbindung in die Elektrische Steuerung
31
Schaltplan
31
Einbindung ins Netzwerk
31
Schnittstellen
31
Prüfkonzept
33
5 Montage
34
Montage der Komponenten
34
6 Elektrische Installation
35
Elektrische Installation der Komponenten
35
Allgemeine Anforderungen
35
Anschlussbelegung der Sicherheitssteuerung
35
Anschlussbelegung
36
7 Konfiguration
38
Anforderungen an Software und Firmware
38
Vorkonfigurierte Projektdateien
38
Überblick über die Softwarestruktur
39
Projektdatei Öffnen
40
Verbindungsübersicht
41
Konfiguration des Hauptmoduls
41
Logik Verifizieren
41
Sprungmarken
41
Zusammengehörende Quell- und Ziel-Sprungmarken Finden
41
Seite In/Out
41
Seite Emergencystop
42
Seite Protective Stop
43
Seite Safetyratedmonitoredspeed
43
Seite Safesequencemonitoring
43
Seite Robot Safety Signals
44
Seite Robot Nonsafe Signals
45
Konfiguration des Sicherheits-Laserscanners
45
Auflösung des Sicherheits-Laserscanners
45
Feldsätze und Abschaltpfade
45
Sicherheitsystem ohne Schutzfeld PF3 Konfigurieren
46
Konfiguration Übertragen
46
8 Inbetriebnahme
47
Sicherheit
47
Überblick über die Inbetriebnahme
47
Robotersteuerung in Betrieb Nehmen
48
IP-Adresse der Robotersteuerung am Smartpad Konfigurieren
48
Nicht-Sichere Signale am Smartpad Konfigurieren
49
Projekt in Kuka.workvisual Vorbereiten
50
CIP Safety in Kuka.workvisual Aktivieren
51
Konfiguration Kuka.safeoperation
51
IP-Adressen in Kuka.workvisual Einstellen
52
EFI-Pro Gateway als Target (Slave) Konfigurieren
52
IO-Mapping in Kuka.workvisual Festlegen
53
Submit Interpreter Anpassen
53
Einstellungen auf Rotobersteuerung Übertragen
54
Safety Network Number in Robotersteuerung Konfigurieren
55
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
55
9 Instandhaltung
56
Instandhaltung der Komponenten
56
10 Störungsbehebung
57
Störungsbehebung der Komponenten
57
Netzwerkverbindung Prüfen
57
11 Bedienung
58
Bedienung der Komponenten
58
Regelmäßige Prüfung
58
12 Technische Daten
59
Datenblatt
59
Ansprechzeit des Sicherheitssystems
59
13 Bestelldaten
61
Lieferumfang
61
14 Zubehör
62
Anschlusstechnik
62
Not-Halt-Taster und Rücksetztaster
63
15 Ersatzteile
64
Ersatzteile Sbot Speed CIP
64
16 Anhang
65
Checklisten
65
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
65
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