SICK sBot Speed CIP-KU Betriebsanleitung Seite 4

INHALT
4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP - KU
4.4 Einbindung in die elektrische Steuerung................................................
4.4.1 Schaltplan................................................................................
4.5 Einbindung ins Netzwerk..........................................................................
4.5.1 Schnittstellen...........................................................................
4.6 Prüfkonzept...............................................................................................
5 Montage.............................................................................................. 34
5.1 Montage der Komponenten.....................................................................
6 Elektrische Installation..................................................................... 35
6.1 Elektrische Installation der Komponenten..............................................
6.2 Allgemeine Anforderungen.......................................................................
6.3 Anschlussbelegung der Sicherheitssteuerung.......................................
7 Konfiguration..................................................................................... 38
7.1 Anforderungen an Software und Firmware.............................................
7.2 Vorkonfigurierte Projektdateien...............................................................
7.3 Überblick über die Softwarestruktur.......................................................
7.4 Projektdatei öffnen...................................................................................
7.5 Verbindungsübersicht..............................................................................
7.6 Konfiguration des Hauptmoduls..............................................................
7.6.1 Logik verifizieren......................................................................
7.6.2 Sprungmarken.........................................................................
7.6.2.1
7.6.3 Seite In/Out..............................................................................
7.6.4 Seite EmergencyStop..............................................................
7.6.5 Seite Protective Stop...............................................................
7.6.6 Seite SafetyRatedMonitoredSpeed........................................
7.6.7 Seite SafeSequenceMonitoring..............................................
7.6.8 Seite Robot safety signals.......................................................
7.6.9 Seite Robot nonsafe signals...................................................
7.7 Konfiguration des Sicherheits-Laserscanners .......................................
7.7.1 Auflösung des Sicherheits-Laserscanners.............................
7.7.2 Feldsätze und Abschaltpfade..................................................
7.7.3 Sicherheitsystem ohne Schutzfeld PF3 konfigurieren..........
7.8 Konfiguration übertragen.........................................................................
8 Inbetriebnahme................................................................................. 47
8.1 Sicherheit..................................................................................................
8.2 Überblick über die Inbetriebnahme.........................................................
8.3 Robotersteuerung in Betrieb nehmen.....................................................
8.3.1 IP-Adresse der Robotersteuerung am smartPAD konfigurie-
ren.............................................................................................
8.3.2 Nicht-sichere Signale am smartPad konfigurieren................
8.3.3 Projekt in KUKA.WorkVisual vorbereiten................................
8.3.4 CIP Safety in KUKA.WorkVisual aktivieren.............................
Zusammengehörende Quell- und Ziel-Sprung-
marken finden.........................................................
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8024757/2020-02-20 | SICK
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