Inhaltsverzeichnis
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3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3
Anforderungen an die Applikation
3.4
Produkteigenschaften
3.4.1
Komponenten
12
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
Wenn sich die Person vom Roboter entfernt, werden die Schutzfelder nacheinander
wieder frei. Sobald alle Schutzfelder frei sind, ist der Wiederanlauf des Roboters mög‐
lich. Das Sicherheitssystem überwacht die Sequenz, in der die einzelnen Schutzfelder
unterbrochen und wieder frei werden. Eine gültige Sequenz führt zu einem automati‐
schen Wiederanlauf.
Ergänzende Informationen
Wenn sich eine Person dem Roboter annähert und wieder entfernt, müssen die Schutz‐
felder in einer bestimmten Sequenz unterbrochen und wieder frei werden (sichere
Sequenzüberwachung). Bei einem Sequenzfehler kann nicht sicher gestellt werden,
dass sich die Person wieder entfernt hat. Das Sicherheitssystem wechselt in diesem
Fall in den sicheren Zustand. Der automatische Wiederanlauf des Roboters wird verhin‐
dert.
Verwandte Themen
•
„Funktionen des Sicherheitssystems", Seite 14
•
„Automatischer Wiederanlauf", Seite 14
•
Die Robotersteuerung muss vom Typ KR C4 des Herstellers KUKA sein und fol‐
gende Optionen unterstützen:
KUKA.SafeOperation
°
KUKA.EtherNet/IP
°
CONFIGURATION CIP Safety™
°
•
Mensch und Roboter arbeiten in demselben Arbeitsbereich, aber zu unterschiedli‐
chen Zeitpunkten (Kooperation,
•
Der Roboter arbeitet an einer feststehenden Position.
•
Der Zugang zum Gefahrbereich muss so gestaltet sein, dass die Schutzfelder des
Sicherheits-Laserscanners den gesamten Zugang zum Gefahrbereich abdecken
kann. Eine Person kann nicht in den Gefahrbereich gelangen oder hineinreichen
ohne die Schutzfelder zu unterbrechen.
•
Eine Umgehung des Schutzfelds (z. B. durch Umgreifen oder Übersteigen) ist nicht
möglich und wird ggf. durch zusätzliche Maßnahmen sichergestellt.
•
Der zu überwachende Bereich ist im Betriebszustand frei von aufgewirbelten Parti‐
keln oder Prozessrückständen.
Für das Sicherheitssystem relevante Komponenten
Tabelle 4: Hardware
Komponente
Sicherheitssteuerung Flexi Soft
•
Hauptmodul FX3-CPU0
•
Gateway FX3-GEPR0
•
Erweiterungsmodul FX3-XTIO
•
Systemstecker FX3-MPL0
Sicherheits-Laserscanner microScan3 Core EFI-pro
Not-Halt-Taster
Rücksetztaster
M/S
™
siehe „Mensch-Roboter-Interaktion", Seite
Teil des Sicher‐
heitssystems?
Ja
Ja
Nein
Nein
13).
Im Lieferumfang
Ja
Ja
Nein
Nein
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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