Stationärer Vertikalbetrieb Zur Gefahrstellenabsicherung - SICK S3000 PROFINET IO Betriebsanleitung

4.3.6 Stationärer Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
4.3.6.1 Mindestabstand
8013290/ZA19/2019-11-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ansprechzeit T des Sicherheits-Laserscanners
S
GEFAHR
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Bei der Überschreitung einer kritischen Ansprechzeit (bei Objektdurchmesser 150 mm
und Geschwindigkeit 1,6 m/s: 90 ms) wird eine Person unter Umständen nicht erkannt.
Die kritische Ansprechzeit wird überschritten bei zu hoher Basisansprechzeit, evtl.
durch Mehrfachauswertung sowie durch die Verwendung von externen OSSDs.
Gesamtansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners bei Zugangsabsicherung auf
b
maximal 90 ms einstellen.
Im Rahmen einer individuellen und mit der zuständigen Behörde abgestimmten
Betrachtung können auch höhere Ansprechzeiten erlaubt sein, z. B. wenn Sie durch die
Schrägstellung des Sicherheits-Laserscanners die zur Verfügung stehende Detektions‐
zeit erhöhen.
Die Ansprechzeit T des Sicherheits-Laserscanners ist abhängig von:
S
• Basisansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
• Eingestellte Mehrfachauswertung
Verwandte Themen
• „Ansprechzeiten", Seite 122
Die Gefahrstellenabsicherung ist nötig, wenn sich der Bediener nahe dem Gefahr brin‐
genden Zustand der Maschine aufhalten muss. Für die Gefahrstellenabsicherung müs‐
sen Hände erkannt werden. Um die Erkennung von Händen zu gewährleisten, ist eine
Auflösung von 40 mm oder feiner nötig.
GEFAHR
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Aufgrund der feinstmöglichen Auflösung von 30 mm ist das Gerät nicht für die Erken‐
nung von Fingern geeignet.
Gerät nicht für Sicherheitsanwendungen verwenden, bei denen Finger erkannt
b
werden müssen.
Um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schüt‐
zen, müssen Sie beim Sicherheits-Laserscanner die Kontur der Umgebung als Referenz
nutzen.
Verwandte Themen
• „Kontur als Referenz nutzen", Seite 83
Überblick
Bei Gefahrstellenabsicherung muss zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle ein Mindest‐
abstand eingehalten werden. Dieser Mindestabstand gewährleistet, dass die Gefahr‐
stelle erst dann erreicht werden kann, wenn der Gefahr bringende Zustand der
Maschine vollständig beendet worden ist.
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