Stationäre Applikation Im Horizontalbetrieb - SICK S3000 PROFINET IO Betriebsanleitung

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PROJEKTIERUNG
4.3.4 Stationäre Applikation im Horizontalbetrieb
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 PROFINET IO, S3000 PROFINET IO-OF
Zeitpunkt der Umschaltung
Den Zeitpunkt der Umschaltung berechnen
• Der Zeitpunkt der Umschaltung wird mit folgender Formel berechnet:
t = t
UFVz EVz
Dabei ist
• t = Vorverlegung der Umschaltzeit
UFVz
• t = Eingangsverzögerung für die Steuereingänge
EVz
Ergänzende Informationen
• In den Phasen vor und nach der Umschaltung gelten allein die für die einzelnen
Überwachungsfälle berechneten Mindestabstände.
• Die obige Betrachtung dient ausschließlich der Auswahl des optimalen Umschalt‐
zeitpunkts.
• Wenn sich der Umschaltzeitpunkt z. B. durch eine variable Bearbeitungsgeschwin‐
digkeit der Maschine nicht exakt definieren lässt oder die Vorverlegung des
Umschaltzeitpunkts zu einer verfrühten Beendigung der Überwachung des Aus‐
gangsbereichs führt, müssen beide Schutzfelder teilweise überlappen.
Alternativ können Sie über Simultanüberwachung vorübergehend beide Gefahrbe‐
reiche überwachen.
Diese Art der Schutzeinrichtung ist für Maschinen und Anlagen geeignet, bei denen
z. B. ein Gefahrbereich nicht vollständig von einer trennenden Schutzeinrichtung
umschlossen ist.
8013290/ZA19/2019-11-14 | SICK
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