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Abb. 175: Abtastrate in TwinCAT einstellen
Laden der Konfigurationsdaten (ESI) aus der Klemme/Box
Das Verwenden der Online-Description führt dazu, dass der Dialog "DC/Oversampling" nicht im
TwinCAT System Manager angezeigt wird.
Um den Dialog zu verwenden, muss vor dem Starten des TwinCAT System Manager die XML-Be-
schreibung in den vorgesehenen Ordner "TwinCAT/Io/EtherCAT kopiert werden.
Verwendung mit fremden Mastern
Die Oversampling-Funktion kann auch manuell aktiviert werden: In Abhängigkeit der gewünschten
Abtastrate und Zykluszeit muss der Oversampling-Faktor festgelegt werden.
Für jeden gewünschten Kanal muss über das Status-Word sowie die entsprechende Anzahl Samples in das
Objekt 0x1C13 eingetragen werden. Ggf. PDOs "Next Sync1 Time" und/oder "Sample Counter" aktivieren.
Dazu ist vorher der Subindex 0 auf 0 und am Ende auf die Anzahl der eingetragenen Werte zu setzen.
Die Sync-Interrupts müssen folgendermaßen parametriert werden: Sync0: CycleTime/Oversampling Factor,
Enable setzen; Sync1: Cycle Unit Cycle, Enable setzen.
Der Master muss Distributed Clocks unterstützen.
EL3632
Version: 2.8
Inbetriebnahme
133
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