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Inbetriebnahme
5.6.1.5
Informations-/Diagnostikdaten (gerätespezifisch)
Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) Name
10F3:0
Diagnosis History
10F3:01
Maximum Messages
10F3:02
Newest Message
10F3:03
Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04
New Messages
Available
10F3:05
Flags
10F3:06
Diagnosis Message
001
...
...
10F3:15
Diagnosis Message
016
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) Name
10F8:0
Actual Time Stamp
5.6.2
Standardobjekte und PDO-Mapping
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 100] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 97] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 27]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
160
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
..
Nachricht 16
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.8
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x15 (21
UINT8
RO
0x00 (0
UINT8
RO
0x00 (0
UINT8
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
UINT16
RW
0x0000 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[20]
...
...
...
OCTET-
RO
{0}
STRING[20]
Datentyp
Flags
Default
UINT64
RO
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x012C1389
(19665801
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL3632
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL3632
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