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Inbetriebnahme
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 100] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 97] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise [} 27]:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
140
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi-
le.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Version: 2.8
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
0x012C1389
(19665801
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
EL3632
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
05
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
)
dez
UINT32
RO
0x0E303052
(238039122
)
UINT32
RO
0x00110000
(1114112
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
)
dez
)
dez
dez
)
dez
)
dez
EL3632
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