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Beschreibung der Motoren
2.6 Aufbau und Optionen
2.6.4.3
Technische Daten der Absolutwertgeber für 1FK7 Motoren
Beschreibung Absolutwertgeber Muliturn
Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen
Auflösung aus. Zusätzlich kann er über ein internes Messgetriebe 4096 Umdrehungen
unterscheiden. Bei einer Kugelrollspindel kann der Geber so z. B. über eine längere Strecke
hinweg die absolute Position des Schlittens bestimmen.
Beschreibung Absolutwertgeber Singleturn
Dieser Geber gibt eine absolute Winkellage zwischen 0° und 360° in der angegebenen
Auflösung aus. Im Gegensatz zum Absolutwertgeber Multiturn besitzt der Absolutwertgeber
Singleturn kein Messgetriebe und kann somit nur innerhalb einer Umdrehung den Lagewert
liefern. Der Absolutwertgeber Singleturn besitzt keinen Verfahrbereich.
Funktion und technische Daten
• Winkelmesssystem für Kommutierung
• Drehzahlistwerterfassung
• Indirektes Messsystem zur absoluten Lagebestimmung innerhalb einer Umdrehung
• Indirektes Messsystem zur absoluten Lagebestimmung innerhalb eines Verfahrbereiches
von 4096 Umdrehungen
• Bei Multiturngebern: Indirektes Messsystem zur absoluten Lagebestimmung innerhalb
eines Verfahrbereiches
• Indirektes inkrementelles Messsystem für den Lageregelkreis
Tabelle 2- 9
Technische Daten Absolutwertgeber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Bezeichnung
serielle Absolutlageschnittstelle: EnDat 2.1
Absolutwertgeber 2048
S/R, (4096 Umdrehungen
Multiturn, mit EnDat-
Schnittstelle
serielle Absolutlageschnittstelle: EnDat 2.2
Absolutwertgeber 25bit,
4096 Umdrehungen
Multiturn, mit EnDat-
Schnittstelle 2.2 für
1FT704 ... 1FT713
40
Kurzzeichen
Betriebs-
spannung
AM2048S/R
5 V ±5%
AM25EN22
3,6 ... 14 V
max. Strom-
Absolute
auf-nahme
Auflösung
(Singleturn)
200 mA
8192 (=13 bit)
bei 5 V:
33.554.432 (=
105 mA
25 bit)
Verfahr-
A-B-Spur: Auflö-
bereich
sung inkrementell
(Multi-
(sin-cos-Perioden
turn)
pro Umdrehung)
4096
2048 S/R (1 Vpp)
(=12 bit)
4096
ohne
(= 12 bit)
Synchronmotoren 1FK7 G2
Betriebsanleitung, 05/2021, A5E50907562A AA
Winkel-
fehler
±40"
± 40 "
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