Antriebsbezogene Funktionsbausteine; Lcon_Drivecontrol - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung

5 Funktionsbeschreibung
5.5

Antriebsbezogene Funktionsbausteine

5.5.1

LCon_DriveControl

Dieser Funktionsbaustein wird als Interface zwischen dem PC-Programm und
einem Antriebsgerät aus der SINAMICS-Antriebsfamilie eingesetzt. Der
Funktionsbaustein erlaubt volle Kontrolle über den entsprechenden Antrieb.
Die Funktion kann aus jeder Task aufgerufen werden, aber es wird dringend
empfohlen, sie in einer zyklischen Interrupt-Task wie OB30 aufzurufen,
insbesondere wenn der Antrieb Teil einer übergeordneten Regelung ist, wie zum
Beispiel einer Zugregelung. Funktionsbaustein-ID: 3101
Schematische KOP / FUP-Darstellung
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
HW_SUBMODULE
HW_SUBMODULE
HW_SUBMODULE
HW_SUBMODULE
Int
Bool
Int
Real
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
LCon_DriveControl
enable
enableTorqueLimits
onOff1
noOff2
noOff3
speedSetpointEnable
enableFixedEndstop
ackFaults
openBrake
infeedOperation
speedSetpoint
additiveTorque
upperTorqueLimit
lowerTorqueLimit
kpAdaption
referenceSpeed
referenceTorque
HW_Address_Input
HW_Address_Output
HWAddressAdditionalTelIn
HWAddressAdditionalTelOut
baseTelegram
Tel750
OBnumber
tCycle
01/2020
busy
error
errorID
readyToPowerUp
readyForMotion
fault
faultCode
speedActual
torqueActual
torqueActualFtlbs
torqueActualPercent
Bool
Bool
DWord
Bool
Bool
Bool
DInt
Real
Real
Real
Real
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