Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 96

5 Funktionsbeschreibung
I/O Name
IN HWAddressAd
ditionalTelOut
IN baseTelegram
IN Tel750
IN OBnumber
IN tCycle
OUT busy
OUT error
OUT errorID
OUT readyToPower
Up
OUT readyForMotio
n
OUT fault
OUT faultCode
OUT speedActual
OUT torqueActual
OUT torqueActualFt
lbs
OUT torqueActualP
ercent
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein wird zur Verbindung und Steuerung des Antriebs aus
dem PLC-Programm benutzt. Der Antriebssteuerungs-Funktionsbaustein ist für die
Verbindung mit Antriebsgeräten aus der Antriebsfamilie Sinamics ausgelegt.
Mithilfe dieses Funktionsbausteins kann der Programmierer – falls erforderlich –
freigeben, sperren, Bremse lösen (falls vorhanden), Geschwindigkeit, Drehmoment
und die Drehmoment- Vorsteuerung einstellen. Ebenso hat der Programmierer
Zugriff auf die Standard-Zustandsbits und -Werte.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
Wird mit steigender Flanke an enable gespeichert
HW_SUB 16#0000 Hardwareadresse des Eingangsbereiches des
MODULE Zusatztelegramms.
Wird mit steigender Flanke an enable gespeichert
Int 999 Auswahl des Antriebstelegramms.
999: Benutzerdefiniertes Telegramm (8/8). Aufbau
wie in Telegrammstruktur dargestellt (kompatibel mit
vorheriger Version)
2: StandardTel2
3: StandardTel3. Es werden ausschließlich die PZD
von Telegramm 2 ausgewertet! Vorsicht: Das
STW_G1 könnte ggf. überschrieben werden!
Bool FALSE FALSE: Tel 750 wird nicht verwendet (wenn
baseTelegram = 999 oder keine Drehmomentdaten
notwendig sind
TRUE: Tel 750 wird verwendet.
Int 30 Nummer des aufrufenden OB
0.0 [ms] Zykluszeit in der der Baustein aufgerufen wird
Real
Bool FALSE FALSE: Baustein deaktiviert
TRUE: Baustein aktiviert
Bool FALSE FALSE: kein Fehler
TRUE: Ein Fehler ist aufgetreten, siehe
Fehleridentifikation
DWord 16#0 errorID<16#3101_8000:Warnung
errorID≥16#3101_8000:Fehler
Bool FALSE FALSE: fehlende Freigaben
TRUE: Antrieb Einschaltbereit
Bool FALSE FALSE: fehlende Freigaben
TRUE: Antrieb freigegeben
Bool FALSE FALSE: kein Antriebsfehler
TRUE: Antriebsfehler steht an
DInt 0 Antriebsfehlercode, siehe Antriebsdokumentation für
weitere Informationen.
Real 0.0 [rpm] Aktuelle Antriebsdrehzahl
Real 0.0 [Nm] aktulles Antriebsdrehmoment
Real 0.0 [ft/lbs] aktuelles Antriebsdrehmoment
Real 0.0 [%] aktuelles Antriebsmoment bezogen auf das
Nennmoment
01/2020
Kommentar
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