Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 146

5 Funktionsbeschreibung
Maximale Masse des
aufgewickelten Materials
Maximales
Trägheitsmoment des
aufgewickelten Materials
Maximales
Trägheitsmoment
Winkelbeschleunigung
der Rolle
Beschleunigungsmomen
t
Reibmoment
Zugmoment
Das Reibmoment wird durch den Funktionsbaustein TableChar intern ermittelt. Der
Anwender ist für die Eingabe gültiger und sinnvoller Werte in die entsprechenden
Datenfelder verant-wortlich. Wenn der Faktor FrictionAdjustment auf 0.0 gesetzt
ist, wird TableChar nicht aufge-rufen und also auch kein Reibmoment addiert.
Die Drehmomentvorsteuerung des Motors, die Summe aller
Vorsteuerungsmomente und das Zugmoment werden abhängig vom Wicklertyp
berechnet. Das Gesamt-Moment setzt sich immer aus der Summe von
preCtrlMotor und tensionTorque zusammen.
Die Wickler-Betriebsart ist immer so definiert, dass man von einer positiven
Bahnge-schwindigkeit ausgeht. Falls der Führungswert negativ wird, wird die
Wickler-Betriebsart automatisch invertiert (ein Aufwickler wird zu einem Abwickler
und umgekehrt). Das Gleiche gilt für Wickeln von oben und von unten. Die
Umkehrung erfolgt automatisch.
Wickler-Betriebsart
Aufwickeln von oben
Aufwickeln von unten
Abwickeln von oben
Abwickeln von unten
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Größe
mass
variableIn
M
axInertia

= 2
M
accel
M
frict
M
tension
M = M
preCtrlMotor
M = - M
preCtrlMotor
M = M
preCtrlMotor
M = - M
preCtrlMotor
01/2020
Formel

  
Density Width
=
max
ertia = mass 
max
max
variableIn ertiamax
=
GearRatio
lineAccele ration  GearRatio

diamActVal
 
=
TotalInert ia
=
f (n )

tensionSet po int tensionAdj
=

2 gearRatio
Gesamt-Drehmoment
+ M M
acc frict
+ M M
acc frict
+ M M
acc frict
+ M M
acc frict
(
diamMax − DiamMin
2 2
4
2 2
DiamMax + DiamMin
8
+ JMandrel
+ JMot + JFix
2

ust diamActVal
= M
tensionTorque tensionTorque
= - M
tensionTorque tensionTorque
= - M
tensionTorque tensionTorque
= M
tensionTorque tensionTorque
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)