Lcon_Frictionmeasurement - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung

5 Funktionsbeschreibung
5.5.3

LCon_FrictionMeasurement

Der Funktionsbaustein kann genutzt werden um die geschwindigkeitsabhängige
Reibkennlinie des Antriebs aufzunehmen. Die Werte können anschließend als
Komponente der Drehmomentvorsteuerung genutzt werden. Der
Funktionsbaustein muss in einem zyklischen Interrupt aufgerufen werden, z.B.
OB30.
Funktionsbaustein-ID: 3103
Schematische KOP / FUP-Darstellung
BOOL
BOOL
TIME
REAL
REAL
INT
INT
REAL
breakPointTable
INT
TIME
REAL
Eingangs- und Ausgangsparameter
I/O Variablenname
IN execute
IN abort
IN warmupTime
IN rampTime
IN actualTorque
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
FrictionMeasurement
execute
abort
warmUpTime
rampTime
actualTorque
valueNumber
sizeOfArray
maxSpeed
speedValues
OBNumber
MeasurementDelayTime
tCycle
Datentyp Default
BOOL FALSE
BOOL FALSE
TIME -
REAL -
REAL -
01/2020
aborted
speedSetpoint
torqueOutValues
speedOutValues
Beschreibung
Wert
FALSE: Reibmomentmessung gesperrt
TRUE: Steigende Flanke startet die
Reibmomentmessung
FALSE: Normalbetrieb
TRUE: steigende Flanke unterbricht den
Ablauf, stoppt die Achse
[T#] System Warmlaufzeit bei maximaler
Drehzahl zum Erreichen der
Betriebsbedingungen
[ms] Rampenzeit für die
Drehzahlsollwertrampe
[Nm oder ft/lbs] Aktualmoment des
done BOOL
BOOL
busy BOOL
error BOOL
errorID DWORD
REAL
breakPointTable
breakPointTable
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