Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 168

5 Funktionsbeschreibung
I/O Variablenname
OUT atMinDia
OUT atMaxDia
OUT actShaftSpeed
OUT actVelocity
OUT setDriveSpeed
OUT pidOutValue
OUT pidEffectiveKp
OUT pidUpperLimitReache
d
OUT pidLowerLimitReache
d
OUT pidRFGSetpointReach
ed
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein verwendet die Funktionsbausteine DriveControl,
SetpointChannel, WITorquePrecontrol, DiamCalc____ und TechPID der Simatic
Converting Toolbox. Er prüft auf gültige Konfigurationsdaten und ruft die einzelnen
Funktionsbausteine zur Minimierung der Entwicklungszeit von Applikationen auf.
Mit enable auf TRUE gesetzt, werden die Konfigurationsdaten auf Plausibilität
geprüft und – falls ein ungültiger Wert angegeben wird – ein Fehler mit
entsprechendem Fehlercode ange-zeigt. Dieser Eingang gibt auch die
Regelungsfunktion frei. Wenn der Funktionsbaustein freige-geben ist, wird der
Funktionsbaustein driveControl aktiviert und der Ausgang busy auf TRUE gesetzt.
Mit den Freigaben auf TRUE gesetzt, folgt der Wickler der Summe aus lineVelocity
und additionalVelocity multipliziert mit dem Zugfaktor. Wickler sollen
typischerweise dem Master ohne jegliche Rampen folgen. Wickler mit Spleißung
sind eine Ausnahme, da man sie von der laufenden Maschine abnehmen können
muss und sie deshalb separate Rampen haben müssen. Der Programmierer ist für
entsprechende Verriegelungen zur Verhinderung unerwünschten Verhaltens
verantwortlich.
Die Konfigurationsdaten beinhalten Parameter zu Durchmesserberechnung,
Getriebe-Über-setzungsverhältnis und Parameter für die maximale
Bahngeschwindigkeit, die zur Berech¬nung der korrekten
Oberflächengeschwindigkeit des Wicklers und zur Anpassung der Sektion an die
Master-Bahngeschwindigkeit eingesetzt werden.
Der aktuelle Durchmesser des Wicklers kann entweder mit einem der
Funktionsbausteine DiamCalc____ (Division, Integration, Addition) berechnet
werden oder unter Verwendung der Konfigurationsstruktur der Funktionsbausteins
auch von einer externen Quelle zugeführt werden.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
01/2020
Beschreibung
Minimaldurchmesser erreicht
Maximaldurchmesser erreicht
[ rpm ] Aktuelle Wellendrehzahl
[ LU / min ] Aktuelle
Bahngeschwindigkeit
[ rpm ] Drehzahlsollwert Antrieb
TPID Regler Ausgang
TPID effektives Kp
TPID oberer Grenzwert erreicht
TPID unterer Grenzwert erreicht
TPID Sollwert erreicht
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