Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 49

5 Funktionsbeschreibung
Funktionsweise
Die Funktion berechnet die Bremszeit und den Bremsweg unter Berücksichtigung
des momentanen Bewegungsvektors eines Antriebs (Drehzahl, Beschleunigung)
sowie der Dynamik-Vorgaben (maxVelocity, rampUpTime, rampdownTime,
roundingTime).
Die Längeneinheit der Berechnung entspricht der Einheit, die als Wert am Eingang
für lineSpeed eingesetzt wurde. Die Einheiten der Eingänge müssen konsistent
sein.
Bei roundingTime = 0.0 ist die Verrundung (Ruckbegrenzung, Glättung) deaktiviert.
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen werden durch den Status der Ausgänge error und errorID:
error=TRUE und errorID<>16#0000_0000 angezeigt.
ErrorID Beschreibung
16#0000_0000 kein Fehler
16#0005_8005 ungültige Konfigurationsdaten
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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