Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 113

5 Funktionsbeschreibung
Funktionsweise
Dieser Funktionsbaustein nutzt intern die Funktionsbausteine DriveControl,
SetpointChannel, TorquePrecontrol und TechPID der SIMATIC Converting Library.
Der Baustein prüft die übergebenen Parameter und ruft die individuellen Bausteine
intern auf, um die Entwicklungszeit zu minimieren.
Beim Einschalten des Funktionsbausteins – steigende Flanke am Eingang enable
– werden die Parameter einem Plausibilitäts-Check unterzogen. Ist das Ergebnis
dieses Plausibilitäts-Checks ungültig, wird dies über den Ausgang error und die
zugehörige Fehlermeldung am Ausgang errorID angezeigt.
Mit gültigen Parametern und eingeschaltetem Baustein wird der interne Baustein
driveControl aktiviert, was über den Ausgang busy angezeigt wird.
Der eingeschaltete Baustein folgt der Summe der Eingänge lineVelocity und
additionalVelocity multipliziert mit dem Eingang draw. SectionalDrives folgen
typischerweise dem Master ohne Rampen. Der Programmierer ist für die
Implementierung notwendiger Verriegelungen selbst verantwortlich, um
ungewolltes Verhalten zu vermeiden.
Die Konfigurationsdaten (SectionalConfig) enthalten den Durchmesser, die
Getriebeübersetzung und die maximalen Bahndynamiken um die korrekte
Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsrolle zu berechnen, passend zur
Bahngeschwindigkeit.
Die Konfigurationsdaten enthalten ebenfalls Parameter für die
Drehmomentvorsteuerung. Drehmomentvorsteuerung ist notwendig für die
Drehmomentbasierten Zugregelungsmodi und optional für die
geschwindigkeitsbasierten Regelungsmodi. Drehzahlbasierte Regelungsmodi mit
dem Anhang _HD (high dynamic) nutzen Drehmomentvorsteuerung.
Sind alle Freigaben gesetzt (driveReadyForMotion) und anschließend Cntrlenable
auf TRUE gesetzt, wird der Eingang CntrlSetpoint entsprechend den Eingaben der
Datenstruktur sectionalConfig hochgerampt. Der Zugreglerkorrekturwert wird zum
Drehzahlsollwert oder Vorsteuermoment addiert, skaliert und über den
Funktionsbaustein driveControl an den Antrieb übertragen.
Die berechnete Umfangsgeschwindigkeit (actVelocity), die aktuelle Wellendrehzahl
(actShaftSpeed), die aktuelle Motordrehzahl (actDriveSpeed), das aktuelle
Motormoment (driveTorqueActual) und die aktuellen Reglerdaten des Abschnitts
können über die Ausgangsparameter des Bausteins beobachtet werden.
Zugregelungsmodi
Die folgende Grafik zeigt die Zugregelungsmodi abhängig der Tänzerposition oder
Zugmesseinrichtung im Zusammenspiel mit der Bahnachse. Ebenfalls wird die
Orientierung der Parameter (Bahngeschwindigkeit, Zugmoment) dargestellt. Der
Zugregelungsmodus ist über den Parameter typeOfDrive einstellbar. Bei der
Inbetriebnahme muss sichergestellt werden, dass die Einstellungen und die
Richtungen/Vorzeichen der Applikation übereinstimmen. Eventuell ist es notwendig
die Drehrichtung im Antrieb zu ändern.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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