Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 97

5 Funktionsbeschreibung
Wenn die Drehmomentbegrenzung aktiv ist, überwacht der Funktionsbaustein die
Ist-Drehzahl des Antriebs, um unkontrollierte Beschleunigung entgegen der mit
dem Sollwert spezifizierten Richtung zu verhindern. Dies kann passieren, wenn die
obere Drehmomentgrenze negativ oder die untere Drehmomentgrenze positiv ist,
während der Antrieb an der Drehmomentgrenze arbeitet. Falls der Antrieb bei mehr
als 50 min
und die Drehmomentgrenzen werden geöffnet.
Steuerungsinterface
Dieser Funktionsbaustein stellt die Verbindung über P
Die Kommunikation zwischen dem Antrieb und der PLC ist über folgende
Telegramme möglich:
•
Wenn „baseTelegram" = 999, dann basiert die Kommunikation auf einem 8-
Wort-Eingang- und 8-Wort-Ausgang-Telegram. Der Aufbau wird im nächsten
Unterkapitel „Telegrammstruktur" erläutert.
Hinweis
•
Wenn „baseTelegram" = 2 oder 3, dann basiert die Kommunikation auf dem
Standardtelegramm 2 bzw. 3. Dieses sendet / empfängt keine
Momentendaten. Werden diese Daten benötigt, muss zusätzlich
„Tel750" = TRUE gesetzt werden und über „HWAddressAdditionalTelIn -/out"
die Hardwareadresse verschalten werden. Eine Kp-Adaption ist nicht möglich.
Hinweis
Der Funktionsbaustein kommuniziert über SFC14 (DPRD_DAT) und SFC15
(DPWR_DAT), die innerhalb des Funktionsbausteins aufgerufen werden. Der
Anwender kann die logische Adresse des Antriebs als einen Eingang –
gekennzeichnet mit HW_Address_Input und HW_Address_Output – aus dem
Funktionsbaustein heraus ansprechen.
Telegrammstruktur „baseTelegram" = 999
Das 8/8 Kommunikationstelegram ist so strukturiert, dass es den Anforderungen
der anspruchsvollsten Converting-Applikationen genügt. Darüber hinaus sind freie
Worte für kundenspezifische Erfordernisse enthalten.
Das Interface muss auf der PLC- und Antriebsseite konsistent sein. Aus diesem
Grund ist ein Konfigurations-Skript zum Aufbau des Kommunikations-Interface Teil
der SIMATIC Converting Toolbox für SINAMICS S120 und G120 SERVO /
VECTOR - Antriebe.
Detaillierte Beschreibungen der Steuerungs- und Statussignale auf Antriebsebene
sind in den Listen und den Funktionsbeschreibungen des Antriebsgerätes zu
finden.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
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in Gegenrichtung beschleunigt, wird er mit Sollwert null angehalten
Der freie Datenbereich im Eingangsbereich des Telegramms,
kann beispielsweise zum Einlesen eines Bahntachometers (Geber
2 am Antrieb) genutzt werden.
Wird Telegramm 3 verwendet, werden die Geberdaten ausgelesen
aber nicht nach außen weitergegeben.
VORSICHT bei Verwendung eines Gebers:
G1_STW wird auf 0 gesetzt!
01/2020
oder P
ROFIBUS ROFINET
her.
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