Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 171

5 Funktionsbeschreibung
Blockdiagramm
enable
onOff1
noOff2
noOff3
ackFaults
openBrake
infeedOperation
DriveKp
lineVelocity
additionalVelocity
Draw
jogPos
jogNeg
Cntrlenable
CntrlSetpoint
CntrlActual
WinderConfig
Warnmeldungen
Warnmeldungen werden durch den Status der Ausgänge error und errorID:
error=TRUE und errorID<>16#0000_0000 angezeigt.
ErrorID Beschreibung
16#0000_0000 Keine Warnung
16#3101_4009 Kommunikationsfehler beim Lesen vom Bus-System (DriveControl)
16#3101_400A Kommunikationsfehler beim Schreiben auf das Bus-System
(DriveControl)
16#4102_4005 Die Tabelle der eingegebenen Werte ist nicht monoton (stetig) steigend
➔ kein passender Wert gefunden (WITorquePrecontrol,
Reibmomenttabelle)
16#4102_4008 Die Tabelle der eingegebenen Werte ist nicht monoton (stetig) steigend
➔ zwei Werte sind identisch (WITorquePrecontrol, Reibmomenttabelle)
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Plausability and control
SetpointChannel
-
RFG 1
1
1
P
0
Setpoint
0
+
l
F (X)
X
+
a
u
s
a
b
diameter
i
DiamCalc
l
DIVISION INTEGRAL ADDITION
i
lineVelocity
t
y
Tension
TechPID
Values
RFG
PT1
01/2020
Winder
DriveControl
Plausibility and Validity check
CONTROL
speed
speed
speed
TechPID
Adaption
PID
LIM
+
busy
error
errorID
STATUS
driveReadyToPowerUp
driveReadyForMotion
driveZeroSpeed
driveFault
SFC14
driveFaultCode
DPRD_DAT
driveSpeedActual
SFC15
driveTorqueActual
DPWR_DAT
driveTorqueActualFtlbs
driveTorqueActualPercent
actShaftSpeed
actVelocity
setDriveSpeed
PidoutValue
PidEffectiveKp
PidUpperLimitReached
PidLowerLimitReached
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