Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 89

5 Funktionsbeschreibung
I/O Variablenname
OUT upperLimitReached
OUT lowerLimitReached
OUT RFGLimReached
OUT RFGSetPointReached
OUT RFGSetpointValue
OUT outValue
OUT effectiveKp
Funktionsweise
Der Baustein wird über den Eingang enable freigegeben; damit werden der
Sollwert-Hochlaufgeber und der begrenzende Hochlaufgeber mit ihren
entsprechenden Hochlaufzeiten sowie der PID-Regler aktiviert. Zusätzlich wird mit
der ansteigenden Flanke der Sollwert-Hochlaufgeber auf den am Eingang
(actualValue) anstehenden Wert gesetzt. Dies garantiert ruckfreien und weichen
Übergang in den geregelten Modus.
Mit fallender Flanke am Eingang enable läuft der begrenzende Hochlaufgeber auf
null zurück und begrenzt damit den Reglerausgang. Dies führt zu stoßfreier
Abschaltung des Reglers. Sobald der Ausgang outValue null ist und enable =
FALSE, wird der Baustein deaktiviert und der Ausgang busy auf FALSE gesetzt.
Der Sollwert wird intern während der Abschaltphase auf den Istwert geführt.
Wenn der Eingang openLoopCtrl = TRUE ist, arbeitet der Baustein im gesteuerten
Modus. Dadurch bleiben der Sollwertkanal aktiv und der Regler oder die
Ausgangsbegrenzungen inaktiv. Der Ausgang busy bleibt so lange TRUE, bis der
Sollwertrampen-Ausgang nicht null ist. Der Eingang actualValue ist 0.0.
Sollwert-Rampenfunktion
Der Sollwert-Hochlaufgeber wird eingesetzt, um Sollwertsprünge in Sollwertkanal
zu verhindern. Der Sollwert-Hochlaufgeber wird mit den Parametern setRampTime
und setNominalValue konfiguriert, wobei setNominalValue den Bezugswert für die
Hochlauf- oder Rücklaufzeit definiert. Die Funktion ist immer aktiv, wenn enable =
TRUE ist. Wenn openLoopCtrl = FALSE, enable = FALSE und busy = TRUE
(Ausschaltphase) wird der Sollwert intern auf den Istwert gesetzt.
Die Rampenzeit ist intern auf die Zykluszeit begrenzt.
Funktionsweise des Reglers
Der Sollwert des Reglers wird über den Eingang setValue, der Istwert über den
Eingang actValue eingegeben. Der Sollwertkanal enthält einen einstellbaren
Sollwert-Hochlaufgeber, über den der Sollwert geleitet wird; der wirksame Sollwert
kann am Ausgang RFGSetpointValue überwacht werden. Der verwendete
Regelungsalgorithmus entspricht dem wie in Funktionsbaustein PID beschrieben.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
0000
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
01/2020
Beschreibung
errorID≥16#1108_8000: Fehler
FALSE: oberer Grenzwert nicht erreicht
TRUE: oberer Grenzwert erreicht
FALSE: unterer Grezwert nicht erreicht
TRUE: unterer Grenzwert erreicht
FALSE: Sollwertkanal Ausgang nicht
begrenzt
TRUE: Sollwertkanal Ausgang begrenzt
FALSE: Sollwertkanal Ausgang <>
setPoint
TRUE: Sollwertkanal Ausgang = setPoint
Sollwert nach Sollwertkanal
Reglerausgang
Effektive Reglerverstärkung
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