Funktionsweise - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung

5 Funktionsbeschreibung
I/O Variablenname
OUT pOutValue
OUT iOutValue
OUT dOutValue
OUT outValue

Funktionsweise

Dieser Funktionsbaustein wird zur Implementierung eines universellen PID-Reglers
eingesetzt, der als P-Regler oder I-Regler geschaltet werden kann. Die D-
Komponente kann entweder im Istwert-Pfad oder in der Regelabweichung
berechnet werden.
Der Integrator kann mit den Eingängen intSetValue (Vorgabewert) und
setIntChannel eingestellt werden. Zusätzlich kann der Momentanwert des
Integrators mit holdIntChannel (P-Regler) festgehalten werden. Intern ist die I-
Komponente basierend auf den Grenzen des Reglerausgangs (anti-windup)
begrenzt. Beim Einschalten ist der Integrator auf null gesetzt.
Alle Bausteinparameter können im Betrieb geändert werden.
Der skalierte und geglättete Istwert (actualValue) wird vom Sollwert (setpointValue)
gemäß folgender Gleichung abgezogen:
���������������������������� = ( ( ���������������������� ⋅ ���������������������������������� ) + ����������������������������������)
Das Ergebnis ist die Regelabweichung deviationValue (nach dem Totband) und
diese wird dann mit dem Proportionalkoeffizienten propGain multipliziert. Das
Ergebnis wird an den Integrator – und optional an die D-Komponente –
weitergegeben. Das Reglerverhalten wird durch die einstellbare Integrationszeit
integTime sowie durch die Zeitkonstante der D-Komponente derivTime (optional)
definiert.
Komponente
P-Komponente
I-Komponente
D-Komponente
(falls aktiviert)
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
��
−
⋅ (1 − �� ) − ��������������������������
��
������������������ [ �� ] = ���������������� ⋅ ����������������������������[��]
������������������ [ �� ] = ������������������ [ �� − 1 ] +
Der Integrator enthält eine Funktion anti-windup, d. h. wenn die Begrenzung des
Reglerausgangs erreicht ist, kann der Integrator nicht weiter in der gleichen
Richtung integrieren.
Die Eingänge setIntChannel und holdIntchannel können zum Setzen des
Integrators (intSetValue) oder manuell Anhalten verwendet werden. Der Integrator
wird mit Reset oder mit einer steigenden Flanke an enable auf null gesetzt
������������������ [ �� ] = (������������������ [ �� ] − ������������������ [ �� − 1 ] ) ⋅
01/2020
Beschreibung
P-Komponente des Ausgangs, nicht
begrenzt
I-Komponente des Ausgangs, nicht
begrenzt
D-Komponente des Ausgangs, nicht
begrenzt (falls im Istwertpfad)
Ausgangswert, begrenzt und skaliert
Berechnung
������������������ [ �� ] + ������������������[�� − 1]
2
������������������
⋅
������������������
������������������
������������������
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