Antriebsbezogene Funktionsbausteine; Lconamc_Frictionmeasurement - Siemens SIMATIC S7-1500T Bedienungsanleitung

5 Funktionsbeschreibung
5.5

Antriebsbezogene Funktionsbausteine

5.5.1

LConAMC_FrictionMeasurement

Der Funktionsbaustein kann genutzt werden, um die geschwindigkeitsabhängige
Reibkennlinie des Antriebs aufzunehmen. Die Werte können anschließend als
Komponente der Drehmomentvorsteuerung genutzt werden. Der
Funktionsbaustein muss in einem zyklischen Interrupt aufgerufen werden, z.B.
OB30.
Funktionsbaustein-ID: 3103
Schematische KOP / FUP-Darstellung
"LConAMC_typeBreakPointTable
Eingangs- und Ausgangsparameter
I/O Variablenname
IN execute
IN abort
IN warmupTime
IN rampTime
SIMATIC Wickler- und Zugregelung S7-1500T
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
LConAMC_FrictionMeasurement
Bool execute
Bool abort
Time warmUpTime
Real rampTime
LReal actualTorque
Int valueNumber
Int sizeOfArray
LReal maxSpeed
speedValues
"
measuremen
Time
tDelayTime
Real tCycle
Datentyp
BOOL FALSE
BOOL FALSE
TIME -
REAL -
01/2020
done
aborted
busy
error
errorId
speedSetpoint
torqueOutValues
speedOutValues
Default Wert
FALSE: Reibmomentmessung
gesperrt
TRUE: Steigende Flanke startet die
Reibmomentmessung
FALSE: Normalbetrieb
TRUE: steigende Flanke unterbricht
den Ablauf, stoppt die Achse
[T#] System Warmlaufzeit bei
maximaler Drehzahl zum Erreichen
der Betriebsbedingungen
[ms] Rampenzeit für die
Drehzahlsollwertrampe
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
LReal
"LConAMC_typeBreakP
ointTable"
"LConAMC_typeBreakP
ointTable"
Beschreibung
95