Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 169

5 Funktionsbeschreibung
Die Konfigurationsdaten beinhalten auch Parameter für die Drehmoment-
Vorsteuerung. Drehmoment-Vorsteuerung ist erforderlich für drehmomentbasierte
Zugregelungsmethoden und ist optional für drehzahlbasierte
Zugregelungsmethoden. Drehzahlbasierte Zugregelungsmethoden mit dem Zusatz
_HD (high dynamic) enthalten und nutzen Drehmoment-Vorsteuerung.
Mit enable auf TRUE gesetzt und DrvReadyForMotion und Cntrlenable wird der
CntrlSetpoint basierend auf den Konfigurationsdaten hochgerampt. Der
Korrekturwert des Zugreglers wird auf den Gesamt-Drehzahlsollwert oder das
Zusatzmoment aufaddiert, skaliert und – wie erforderlich – mit dem
Funktionsbaustein driveControl an den Antrieb ausgegeben.
Mit den Ausgangsparametern des Funktionsbausteins kann der Anwender die
berechnete Oberflächengeschwindigkeit (actVelocity) des Wicklers, die aktuelle
Wellendrehzahl (actShaftSpeed), die momentane Motordrehzahl in min–1
(actDriveSpeed), Motor-Drehmomente (driveTorqueActual, driveTorqueActualFtlbs,
driveTorqueActualPercent) und zugehörige PID-Daten beobachten.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1, 01/2020
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