Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 176

5 Funktionsbeschreibung
I/O Variablenname
IN rampUpTime
IN rampDownTime
IN roundingTime
IN OBNumber
IN tCycle
OUT busy
OUT error
OUT errorID
OUT stop
OUT stopDistance
OUT stopTime
OUT restLengthToTarget
Funktionsweise
Der Funktionsbaustein beinhaltet die beiden Funktionen "CalcStopDistance"und
"RestlengthCalc" und berechnet anhand der eingegebenen Parameter ob die
Achse gestoppt werden muss, um den Zieldurchmesser zu erreichen.
Der Baustein berechnet aus dem aktuellen und Zieldurchmesser die Restlänge,
welche sich auf dem Wickel befindet bzw. aufgewickelt werden muss. Dabei wird
unter den Wickelmodi "rewind" und "unwind" unterschieden und ein optionaler
Offset berücksichtigt. Gleichzeitig wird aus dem aktuellen Bewegungsvektor
(aktuelle Geschwindigkeit und aktuelle Beschleunigung) der Weg berechnet,
welcher zum Stoppen der Achse benötigt wird. Unterschreitet die Restlänge den
Stopweg, wird der Ausgang "stop" aktiv geschaltet.
Hat der aktuelle Durchmesser den Zieldurchmesser schon überschritten –
Durchmesser ist kleiner als der Zieldurchmesser im Modus Abwickeln oder der
Durchmesser ist bereits größer als der Zieldurchmesser im Modus Aufwickeln –
wird der Ausgang "stop" sofort auf aktiv gesetzt.
Nach dem Setzen eines neuen Aktualdurchmessers, Zieldurchmessers und / oder
Änderung des Wickelmodus wird der Ausgang auf inaktiv geschaltet, sofern eine
positive Restlänge bis zum Zieldurchmesser vorhanden ist.
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
INT 0
REAL 0.0
BOOL false
BOOL false
DWORD 16#000
0_0000
BOOL false
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
01/2020
Beschreibung
[s] Hochlaufzeit
[s] Rücklaufzeit
[s] Verrundungszeit
Nummer des aufrufenden Obs
[ms] Zykluszeit in der der Baustein aufgerufen
wird
false: Baustein wird nicht bearbeitet
true: Baustein wird bearbeitet
false: kein Fehler
true: es ist ein Fehler aufgetreten. Siehe
Fehleridentifikation
errorID < 16#xxxx_8000: Warnung
errorID ≥ 16#xxxx_8000: Fehler
false: Stoppkriterium nicht erreicht
true: Stoppkriterium erreicht
[m oder inch] aktueller Bremsweg
[s] aktuelle Bremszeit
[m oder inch] Restlänge bis zum
Zieldurchmesser
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