Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienungsanleitung Seite 112

5 Funktionsbeschreibung
I/O Variablenname
IN jogNeg
IN CntrlEnable
IN CtrlSetpoint
IN CtrlActual
IN OBnumber
IN xn_speedValues
IN yn_torqueValues
IN sizeOfArray
IN speedSetpoint
IN speedSetpointMode
IN
tCycle
IO SectionalConfig
OUT busy
OUT ctrlBusy
OUT error
OUT errorID
OUT driveReadyToPowerUp
OUT driveReadyForMotion
OUT driveZeroSpeed
OUT driveFault
OUT driveFaultCode
OUT pidUpperLimitReached
OUT pidLowerLimitReached
OUT driveSpeedActual
OUT driveTorqueActual
OUT driveTorqueActualFtlbs
OUT driveTorqueActual
Percent
OUT actShaftSpeed
OUT actVelocity
OUT setDriveSpeed
OUT pidOutValue
OUT pidEffectiveKp
OUT pidRFGSetpointReached
SIMATIC Wickler-/Zugregelung S7-1200 S7-1500(T)
Beitrags-ID: 58565043, V3.0.1,
Datentyp Default
Wert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 0.0
INT 30
breakPoi -
ntTable
breakPoi -
ntTable
INT -
REAL 0.0
BOOL FALSE
REAL 0.0
sectional -
Config
Type
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
DWORD 16#0000_0
000
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL TRUE
BOOL FALSE
INT 0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
REAL 0.0
BOOL FALSE
01/2020
Beschreibung
FALSE: kein Jogbetrieb
TRUE: Jogbetrieb rückwärts
FALSE: TPID Regler gesperrt
TRUE: TPID Regler freigegeben
TPID Sollwert
TPID Istwert
Nummber des aufrufenden OB
Drehzahlwerte der Reibkennlinie
Drehmomentwerte der Reibkennlinie
Anzahl der Wertepaare (Reibkennlinie)
Speed setpoint for speed setpoint mode
FALSE: normaler Betrieb
TRUE: Sectional Drive wird mit
speedSetpoint von extern betrieben
[ms] Cycle time the FB is called
Diese Datenstruktur enthält alle
Konfigurationsdaten zur Parametrierung
des Funktionsbausteins
FALSE: Funktionsbaustein deaktiviert
TRUE: Funktionsbaustein aktiv
FALSE: controller not working
TRUE: controller busy
FALSE: kein Fehler
TRUE: Es ist ein Fehler aufgetreten,
siehe Fehleridentifikation
errorID<16#7101_8000: Warnung
errorID≥16#7101_8000: Fehler
FALSE: fehlende Freigaben
TRUE: Antrieb einschaltbereit
FALSE: fehlende Freigaben
TRUE: Antrieb freigeschalten
FALSE: Wellendrehzahl ungleich null
TRUE: Welle im Stillstand
FALSE: kein Antriebsfehler
TRUE: Antriebsfehler steht an
Antriebsfehler, siehe
Antriebsdokumentation für weitere
Informationen
FALSE: oberer Grenzwert nicht erreicht
TRUE: oberer Grenzwert erreicht
FALSE: unterer Grenzwert nicht erreicht
TRUE: unterer Grenzwert erreicht
-1
[min ] aktuelle Antriebsdrehzahl
[ Nm ] aktuelles Antriebsdrehmoment
[ ft / lbs ] aktuelles Antriebsdrehmoment
[ % ] aktuelles Antriebsdrehmoment
bezogen auf das Nennmoment
-1
[min ] aktuelle Wellendrehzahl
[LU/min] aktuelle Bahngeschwindigkeit
-1
[min ] Antriebssolldrehzahl
TPID Reglerausgang
TPID effektive Verstärkung
TPID Sollwert erreicht
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