Programmierung; Twincat-Bibliotheken; Betrieb An Anderen Steuerungen; Prozessabbild - Beckhoff KL6581 Dokumentation

Programmierung

5 Programmierung
5.1

TwinCAT-Bibliotheken

Software Dokumentation im Beckhoff Information System:
TwinCAT 2: TwinCAT 2 PLC Lib: EIB
TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_EIB
5.2

Betrieb an anderen Steuerungen

5.2.1

Prozessabbild

Die KL6581 stellt sich im Prozessabbild mit 12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie
folgt aufgeteilt:
Byte-0ffset (ohne Word-Alignment)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
CNODE
Bit CNODE.7 CNODE.6
Name Message Reserve
Type
Message Type:
• FALSE Radio Message
• TRUE Modul Massage
• Siehe Dokumentation TCM120 die auf www.enocean.de zum Download zur Verfügung steht.
Modul Adresse 1-8 Knotennummer (Node) der KL6583
28
Format Eingangsdaten
Byte
Status-Byte (SB1 [} 30])
Byte CNODE
Byte ORG
Byte DB0
Byte DB1
Byte DB2
Byte DB3
Byte ID0
Byte ID1
Byte ID2
Byte ID3
Byte STATUS
CNODE.5 CNODE.4
Reserve Reserve
Version: 2.0.0
Ausgangsdaten
Control-Byte (CB1 [} 30])
CNODE
ORG
DB0
DB1
DB2
DB3
ID0
ID1
ID2
ID3
STATUS
CNODE.3 CNODE.2
Modul Modul
Addr. 3 Addr. 2
CNODE.1 CNODE.0
Modul Modul
Addr. 1 Addr. 0
KL6581 und KL6583