Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 163

iCAT
极端焊接位置中如何选定最佳送丝机位置，我们建议采用以下步骤 :
1
3
1 送丝机
插图 9 轴向位置
注意以下内容 :
 插图 4 机器人维修位置 ZH- 14
注意
• 送丝机安装方式依制造商而不同。 请注意具体送丝机的使用说明。
• 如可能的话，通过长型孔垂直调节送丝机，注意电缆组件安装期间不要拉得太
紧。 将机器人按 J5 轴转动 +/- 90°。 之后按轴 J6 +/- 240° 作一绕扭动
作。 这样送丝机能准确定位。
送丝机的位置 (1) 依机器人位置而定。
15 拧紧送丝机的固定螺丝 (1)。
BAL.0139 • 2018-06-21
2
J6
+ 240
(A6)
-
电缆组件安装方向
2 电缆组件
6 开机调试
J5
+ 90
-
(A5)
3 送丝机支架
ZH - 19