Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 201

iCAT
ワイヤ送給装置 (1) の位置はロボットの位置により決まります。
15 ワイヤ送給装置 (1) の取り付けボルトを締めます。
6.4.1 WH
ROBO
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 ケーブルアッセンブリコネ
クター
3 ケーブルアッセンブリ
図 10 ROBO WH へのケーブルアッセンブリの取り付け
1 ベローズ (8) を横に押し出します。
2 取り付けボルト (10) を溶接トーチ継手に、ボルトの頭と座金 (7) が接する
までねじ込みます。
3 ケーブルアッセンブリ (3) を後ろからロボット (5) の第 4 軸を通して差し込
みます。
4 波型ホースを後方に押し、ケーブルアッセンブリを iCAT アダプターの約 200
mm 後ろにしっかり固定します。
5 ケーブルアッセンブリ (3) はロボットの第 4、5 および 6 軸を通して溶接トー
チ継手に止まるまで差し込みます。
 図 8 ページで JA- 18
BAL.0139 • 2018-06-21
2
A5
A6
7
4 ケーブルアッセンブリの取
り付け方向
5 ロボット
6 波型ホースクランプ
A4
6
7 座金
8 ベローズ
9 ゆるみ止め付きボルト
10 取り付けボルト
6 試運転
3
4
5
JA - 21