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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 34

Roboterhalterung
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11 Demontage
11 Demontage
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und
Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus.
• Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen.
HINWEIS
• Die Demontage darf nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)
durchgeführt werden.
• Beachten Sie die Informationen in folgendem Kapitel:
 8 Außerbetriebnahme auf Seite DE-26.
1 Schlauchpaket (2) von Drahtvorschub (1) lösen.
 Abb. 9 Achspositionen auf Seite DE-19
Ausführungen
2 Gewindehülse (2) und Faltenbalg (3) abschrauben,
Befestigungsschraube (14) lösen.
 Abb. 8 Schlauchpaket ABIROB
Ausführung
 Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH auf Seite DE-20
3 Schlauchpaket (2) aus iCAT herausziehen und durch die 4. Achse des Roboters nach hinten
entnehmen.
 Abb. 9 Achspositionen auf Seite DE-19
4 Brennerhals lösen und entfernen.
 6.6 ABIROB
 6.7 ABIROB
 6.8 ABIROB
 6.9 ROBO WH Brennerhals befestigen auf Seite DE-25
5 iCAT (1) von Roboter (4) demontieren.
 6.2 iCAT am Roboter befestigen auf Seite DE-14
DE - 34
®
ABIROB
A, GC, W:
ROBO
WH:
®
A Brennerhals befestigen auf Seite DE-22
®
W Brennerhals befestigen auf Seite DE-23
®
GC Brennerhals befestigen auf Seite DE-24
®
A, GC, W montieren auf Seite DE-17
iCAT
BAL.0139 • 2018-06-21

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