Wartungsposition Roboter - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

6 Inbetriebnahme

6.1 Wartungsposition Roboter

Bevor iCAT und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6. Achse
des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale
Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14
Abb. 4
6.2 iCAT am Roboter befestigen
1
7
1 iCAT
2 Roboterflansch
3 Zylinderstift 4 m6x10
Abb. 5 iCAT am Roboter befestigen
HINWEIS
• Zur Befestigung der iCAT am Roboter benötigen Sie einen
Roboterflansch (2). Dieser muss dem Lochbild der iCAT (1) und des Roboters
entsprechen.
DE - 14
-
J 5
(A5)
+
Wartungsposition Roboter
2 3
4 Zylinderschrauben 6 Stk. M4x14
5 Roboter
6 Zylinderstift 6 m6x12
J 4
(A4) +
-
J 6
(A6)
+
-
4
7
5
6
Zylinderschrauben 6 Stk. M4x10
BAL.0139 • 2018-06-21
iCAT