Puesta En Marcha - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

6 Puesta en marcha

6 Puesta en marcha
¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento,
mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Desconecte todas las conexiones eléctricas.
AVISO
• Tener en cuenta los siguientes datos:
 3 Descripción del producto en página ES-8
• La instalación y la puesta en servicio solo debe realizarse por personal capacitado (en
Alemania, véase TRBS 1203).
6.1 Posición de mantenimiento del robot
Desplazar el robot a la posición de mantenimiento antes de poder montar iCAT y el conjunto
de cables.
AVISO
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar correctamente el iCAT y el
conjunto de cables: Eje 4 = posición neutra, eje 5 = posición neutra, eje 6 = posición
neutra
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-14
Fig. 4
ES - 14
-
J 5
(A5)
+
Posición de mantenimiento del robot
J 4
(A4) +
-
J 6
(A6) +
-
iCAT
BAL.0139 • 2018-06-21