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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 124

Roboterhalterung
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6 Puesta en marcha
6.3 Montar la abrazadera para manguera corrugada
La abrazadera/protección para cable corrugado, se monta únicamente con los
robotsMotoman
®
6.3.1 Motoman
1
Robot
2
Tornillo cilíndrico M6
Fig. 6
1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante el tornillo cilíndrico (2) en el
robot (1).
2 Soltar los tornillos cilíndricos (4) hasta obtener un espacio de aprox. 5 mm entre las dos
partes de la abrazadera.
®
6.3.2 ABB
, Reis
La siguiente ilustración se refiere a ABB
1
Robot
Fig. 7
Montar la abrazadera para manguera corrugada
1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante los tornillos cilíndricos (2)
flojamente en el robot (1) de modo que hay un espacio de aprox. 5 mm entre las dos partes
de la abrazadera.
ES - 16
®
®
®
, ABB
, Reis
y OTC
1
4
Montar la abrazadera para manguera corrugada Motoman
®
®
, OTC
1
3
2
2 tornillos cilíndricos M6x25
®
.
3
Abrazadera para manguera corrugada
4
2 tornillos cilíndricos M4
®
.
2
3
Abrazadera para manguera corrugada
iCAT
2
3
®
BAL.0139 • 2018-06-21

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