Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 106

11 Démontage
11 Démontage
DANGER
Risque de blessure en cas de démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de montage, de démontage
et de réparation, respectez les points suivants :
• Mettez la source de courant hors circuit.
• L'alimentation en air comprimé soit coupée.
• Débranchez tous les raccordements électriques.
• Arrêtez complètement l'installation de soudage.
AVIS
• Seules des personnes autorisées peuvent effectuer le démontage
(en Allemagne, voir TRBS 1203).
• Respectez les informations figurant au chapitre suivant :
 8 Mise hors service page FR-26.
1 Desserrer le faisceau (2) du dévidoir (1).
 Fig. 9 Positions d'axes page FR-19
ABIROB
Versions
2 Dévisser la douille filetée (2) et le soufflet (3), desserrer la vis de
fixation (14).
 Fig. 8 Monter le faisceau ABIROB
ROBO
Version
 Fig. 10 Monter le faisceau ROBO WH page FR-20
3 Retirer le faisceau (2) du support iCAT et l'enlever vers l'arrière à travers le 4e axe du robot.
 Fig. 9 Positions d'axes page FR-19
4 Desserrer le col de cygne et l'enlever.
 6.6 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.7 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.8 Fixer le col de cygne ABIROB
 6.9 Fixer le col de cygne ROBO WH page FR-25
5 Démonter le support iCAT (1) du robot (4).
 6.2 Fixer le support iCAT sur le robot page FR-15
FR - 34
®
A, GC, W :
WH :
®
A, GC, W page FR-17
®
A page FR-22
®
W page FR-23
®
GC page FR-24
iCAT
BAL.0139 • 2018-06-21