Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 127

iCAT
10Atornillar el casquillo enroscado (2) hasta el tope y enganchar el fuelle (3) en la ranura.
 Los siguientes números de posición se refieren a la Fig. 9 Posiciones de los ejes en
página ES-19.
11 Montar la devanadora (1) en el soporte de la devanadora (3).
12 Sujetar el conjunto de cables (2) con conexión en el lado de la máquina en la devanadora
(1).
13 Montar el cable de control de iCAT para el interruptor de parada de emergencia en la
devanadora.
14 Soltar los tornillos de sujeción en la devanadora (1).
Recomendamos el siguiente procedimiento para determinar la posición óptima de la
devanadora en posiciones extremas de soldadura:
1
3
1 Devanadora
Fig. 9 Posiciones de los ejes
Véase indicaciones en:
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-14
AVISO
• La devanadora se monta de maneras diferentes dependiendo del fabricante. Para ello,
observar el manual de servicio de cada devanadora.
• Si la devanadora dispone de agujeros oblongos para un ajuste en sentido horizontal, no
apretarlos durante el montaje de conjuntos de cables. Ajustar el robot +/- 90º en el eje
J5. Después realizar un movimiento de torsión en el eje J6 +/-240º. De este modo la
devanadora se posiciona exactamente.
La posición de la devanadora (1) resulta de la posición del robot.
15 Apretar los tornillos de sujeción en la devanadora (1).
BAL.0139 • 2018-06-21
2
J6
+ 240
(A6)
-
Dirección de montaje del conjunto de cables
2 Conjunto de cables
6 Puesta en marcha
J5
+ 90
-
(A5)
3 Soporte de la devanadora
ES - 19