Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 160

6 开机调试
6.3 装上波纹护管夹
波纹管夹套只用于机器人 Motoman
®
6.3.1 Motoman
1 机器人
2 圆柱螺钉 M6
插图 6
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 与机器人 (1) 固定。
2 把圆柱螺钉 (4) 松开，直至夹块间出现约 5 mm 的缝隙。
®
6.3.2 ABB , Reis
以下插图针对 ABB
1 机器人
插图 7 安装波纹管夹套
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 跟机器人 (1) 松弛固定，使两个夹块间出
现约 5 mm 的缝隙。
ZH - 16
1
4
装上波纹护管夹 Motoman
® ®
, OTC
®
机器人。
1
3
2 2 个圆柱螺钉 M6x25
® ® ®
, ABB , Reis 和 OTC
3 波纹护管夹
4 2 个圆柱螺钉 M4
®
2
3 波纹护管夹
®
。
2
3
BAL.0139 • 2018-06-21
iCAT