Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 183

iCAT
1 概要
ロボットホルダー iCAT はロボットの第６軸を通して溶接トーチをロボットに接
続・搭載するものです。当該装置の使用は工業用途に限られます。iCAT は接続
部がモジュール化されているので、空冷トーチ (ABIROB
は水冷トーチ (ABIROB
正部品を使用してください。当社以外の部品を使用して、機器が損傷したり人的
事故が起きても保証の限りではありません。
本取扱説明書はトーチマウント iCAT のみの説明書です。
1
10
9
1 トーチネック ABIROB
®
2 iCAT ABIROB A
3 トーチネック ABIROB
®
4 iCAT ABIROB W
図 1 モジュール概要
BAL.0139 • 2018-06-21
®
W, ROBO
2
8
®
A 5 ロボット
6 ロボットフランジ
®
W 7 iCAT ROBO WH
8 トーチネック ROBO WH
®
WH) 等様々なト－チに対応できます。iCAT は純
3
7
® ®
A, ABIROB GC) 或い
4
6
9 トーチネック ABIROB
®
10 iCAT ABIROB GC
1 概要
5
®
GC
JA - 3