Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
8.6
X9 - Ein-/Ausgänge ..................................................................................
8.7
X10 - COM1/Bedienteil .............................................................................
8.8
X11 - USB ................................................................................................
8.9
X12 - DC-Leistungsversorgung ................................................................
8.10
X13 - Motoranschluss ...............................................................................
8.11
X14 - Ein-/Ausgänge / Sicherheitsschaltung (STO) .................................
8.12
X15 - Encoder 0 .......................................................................................
8.13
X16 - Encoder 1 / Encoderemulation .......................................................
9
Anschlussbeispiele ..........................................................
9.1
X2/X13 - Motorphasen .............................................................................
9.2
X4 - Entkopplung der Hauptspannung .....................................................
9.3
X4/X6 - DC-Netzteil ..................................................................................
9.4
X9 - Ein-/Ausgänge ..................................................................................
9.4.1
Digitale Eingänge ..................................................................................................
9.4.2
Digitale Ausgänge .................................................................................................
9.4.3
Analogeingang ......................................................................................................
9.5
X9/X14 - Motortemperaturfühler ...............................................................
9.6
X10 - Busanbindung .................................................................................
9.6.1
COM1 - RS232 .....................................................................................................
9.6.2
CAN-Bus ...............................................................................................................
9.7
X12/X14 - DC-Netzteil ..............................................................................
9.8
X14 - In/Out / STO ....................................................................................
9.8.1
Digitale Eingänge ..................................................................................................
9.8.2
Digitale Ausgänge .................................................................................................
9.8.3
Analogeingang ......................................................................................................
9.8.4
Sicherheitsschaltung (STO) ..................................................................................
9.8.4.1
Beschaltung mit OSSD .........................................................................................
9.8.4.2
Beschaltung ohne OSSD ......................................................................................
9.9
X15, X16 - Inkrementalgeber mit TTL-Signalen .......................................
9.10
X16 - ENC1/EMU .....................................................................................
9.10.1
Geberemulation .....................................................................................................
9.10.2
Hall-Geber 5,3 V ...................................................................................................
9.10.3
PULSE IN 5,3 V ....................................................................................................
10
Statusanzeige und Fehlermeldungen .............................
10.1
Liste der Betriebszustände .......................................................................
10.2
Liste der Antriebsfehlermeldungen ...........................................................
10.3
Liste der Warnmeldungen .........................................................................
10.4
Meldungen der Schnellhaltefunktionen .....................................................
11
Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung ............................
11.1
Kabelanforderungen .................................................................................
11.1.1
Motorkabel ............................................................................................................
12
Elektrische Leistungsauslegung ......................................
12.1
Komponenten ............................................................................................
12.1.1
Endstufe ................................................................................................................
12.1.2
Netzteil ..................................................................................................................
12.1.3
Motor .....................................................................................................................
6
Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung
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