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Fallen die OSSD-Signale oder mindestens eine der +24-V-Leitungen aus, so schaltet
die Sicherheitsschaltung die Impulsmuster der Ansteuerung der Endstufensektoren ab.
Die Reaktionszeit der Anlaufsperre beträgt max. 4 ms.
Die Anlaufsperre darf erst angesteuert werden, wenn
▶
der Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2),
▶
die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat,
▶
(Drehzahlsollwert 0)
▶
die Motorhaltebremse arretiert ist.
GEFAHR
Kein Drehmoment bei aktivierter Anlaufsperre
Der Motor kann bei aktivierter Anlaufsperre kein Drehmoment mehr aufbringen.
Dadurch können sich nicht selbsthemmende Antriebe lösen.
Nicht selbsthemmende Antriebe wie hängende Lasten müssen über eine mechani‐
sche Bremse blockiert werden.
13.2
Beispielverdrahtung
Durch die Kombination eines sicheren Not-Halt-Befehlsgerätes, einem OSSD-Sicher‐
heitsschaltgerät oder einem Lichtvorhang mit OSSD-Ausgängen und der sicheren
Abschaltung der Impulsmuster lässt sich eine Schaltung mit Fehlererkennung zusam‐
menstellen, die einen sicheren Halt (nach Stopp-Funktion Kategorie 0+1) erreicht,
welche die Sicherheitsanforderungen nach SIL 3 (EN ISO 13849-1) erfüllt. Bei dieser
Schaltung können mehrere sichere Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden,
die ständig überprüft werden.
Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung
Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)
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