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W
Gegenstecker
X14
(1)
Der 24-V-Ausgang ist nicht zur Versorgung von externen Sicherheitsschaltungen geeignet, da die Normen
hierfür eine externe Versorgung verlangen.
Das Leistungsteil ist nur aktiv, wenn SAFE A und SAFE B angeschlossen
sind. Wird die Sicherheitsfunktion (STO) nicht benötigt, müssen Pin A5 und
Pin A6 zu Pin A4 gebrückt werden.
Angaben zu den Klemmanschlüssen
▶
Leiterquerschnitt starr/flexibel: 0,2 bis 1,5 mm²
▶
Anschlussart: Federkraftanschluss (Bedienung siehe
Verwandte Themen
Anschlussbeispiele: „X14 – In/Out / STO", Seite 55
Anschlussbeispiel: „X9/X14 – Motortemperaturfühler", Seite 52
Anschlussbeispiel: „X12/X14 – DC-Netzteil", Seite 55
Sicherheitsfunktion STO: „Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)", Seite 77
8.12
X15 – Encoder 0
Encoder 0 Eingang, z. B.: für Längenmesssysteme
9-polige Submin-D-Buchse
X15
Schraubbolzen Flansch: max. Anzugsdrehmoment = 0,7 Nm
Verwandte Themen
Anschlussbeispiel: „X15, X16 – Inkrementalgeber mit TTL-Signalen", Seite 58
Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung
Pin
E/A
Name
B3
E
A IN−
B4
E
A IN+
B5
E
VCC10
B6
E
TEMP
B7
E/A
GND
B8
E
IN4
B9
E
IN3
B10
E
IN2
B11
E
IN1
B12
E
IN0
Pin
E/A
Name
1
E
UA+
2
E
UA-
3
E
UN+
4
E
UN-
5
E/A
GND
6
E
UB+
7
E
UB-
8
A
VCC_ENC
9
E
ERR
Anschlussbelegung
Bedeutung
Bezugspunkt für AIN+ (Pin B4)
Analoger Eingang
10 V Versorgungsspannung
Motortemperatur (gegen GND zu beschalten)
Masse
Digitaler Eingang
Digitaler Eingang
Digitaler Eingang
Digitaler Eingang
Digitaler Eingang
Seite
41)
Bedeutung
Spur A+
Spur A-
Nullimpuls+
Nullimpuls-
Masse
Spur B+
Spur B-
5,3 V Versorgungsspannung
Messsystemfehler
8
47
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