Inhaltsverzeichnis
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W
Code
Fehlermeldung
4
Synchronisationsfehler
5
Konfigurationsfehler
6
2, 3, 4
NMT-Fehler
7
Adressierungsfehler
8
Node Guarding
9
EEPROM-Fehler
10
Heartbeat / Watchdog
E12
Netz-Betriebsbereit fehlt
(0x10C)
d )
(268
E15
Fehlerhafte Endat-/Hiperface-
(0x10F)
Kommunikation
(271
d )
E17
FPGA Endstufenabschaltung
(0x311)
d )
(785
E18
Fehler bei Spindelauswahl
(0x312)
d )
(786
E25
Auslastung Leistungsnetzteil zu
(0x319)
hoch
(793
d )
E26
Motortemperatur zu hoch
(0x31A)
(794
d )
E27
Umgebungstemperatur zu hoch
(0x31B)
d )
(795
E28
Temperatur Leistungsendstufe zu
(0x31C)
hoch
d )
(796
E29
Motorauslastung zu hoch (Motor
(0x31D)
I²t)
(797
d )
E30
Auslastung Leistungsendstufe zu
(0x31E)
hoch (I²t)
d )
(798
Antriebsverstärker SD2B / SD2B plus - Hardwarebeschreibung
Fehlerreaktion
1, 4
4
4
3
4
2, 3, 4
Motor wird mit parametrierter
Rampe gebremst und Antrieb wird
freigeschaltet (gesteuertes Still‐
setzen).
Motor wird mit Schnellhaltrampe
gebremst und Antrieb wird freige‐
schaltet (gesteuertes Stillsetzen).
Motor wird sofort freigeschaltet.
Motor wird sofort freigeschaltet.
Antrieb wird mit Begrenzung des
Motormoments stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Motor wird mit Fehlerrampe und
Strombegrenzung stillgesetzt.
Statusanzeige und Fehlermeldungen
Mögliche Ursache
4
Antriebstelegramme nicht
synchronisiert
5
fehlerhafte Konfiguration von
Mailbox, PDO, Watchdog oder
Synchronisation
6
Steuerkanal des Bussystems war
beim Einschalten des Reglers
nicht aktiv (Pre-operational)
7
fehlerhafte Antriebsadressierung
8
Kommunikationsknotenüberwa‐
chung: Überwachungszeit abge‐
laufen (parametrierbar)
9
Fehler im EtherCAT-EEPROM
10
Heartbeat-Überwachung: Überwa‐
chungszeit abgelaufen (paramet‐
rierbar)
▶
Netzversorgung wurde bei einge‐
schalteter Endstufe abgeschaltet/
unterbrochen.
▶
Kommunikation von EnDat/Hiper‐
face ist fehlerhaft.
▶
Überlast im Leistungsnetzteil
▶
keine gültige Spindelanwahl bei
„Regler Ein"
▶
Abgegebene Leistung des Antriebs
ist größer als Nennleistung des
Leistungsnetzteils, da die Dimensi‐
onierungen von Antrieb und Motor
nicht aufeinander abgestimmt sind.
▶
fehlerhafte
Dimensionierung des Motors
▶
unzureichende
Gerätes
▶
unzureichende Kühlung der Leis‐
tungsendstufe (Kühlkörper)
▶
mittlere Motorauslastung aufgrund
mechanischer Probleme zu groß
(1)
▶
fehlerhafte Motorauslegung
▶
mittlere
aufgrund mechanischer Probleme
(1)
zu groß
▶
fehlerhafte
rung
10
Parametrierung
oder
Kühlung
des
Endstufenauslastung
Antriebsdimensionie‐
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