Verwandte Anleitungen für SICK C4000 Palletizer Standard
Inhaltszusammenfassung für SICK C4000 Palletizer Standard
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G C4000 Palletizer Standard/Advanced C4000 Fusion Sicherheits-Lichtvorhang...
- Seite 2 C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun- gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konfigurierbare Funktionen ...................28 Wiederanlaufsperre ....................29 Schützkontrolle (EDM) ..................31 NotCHalt........................32 Bypass .........................33 Meldeausgang (ADO) ..................34 Virtuelle Lichtschranke ..................35 Strahlkodierung....................36 Reichweite ......................37 Mehrfachauswertung..................38 4.10 Reduzierte Auflösung..................38 4.11 Sendertest ......................40 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 4 Prüfhinweise ....................... 87 8.3.1 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme........... 87 8.3.2 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befähigte Personen ................... 87 8.3.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung..87 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
- Seite 5 4 … 18,5 m (gesamt) ..............117 13.5 Zubehör......................117 14 Anhang........................... 119 14.1 EG-Konformitätserklärung ................119 14.2 Checkliste für den Hersteller................120 14.3 Tabellenverzeichnis ..................121 14.4 Abbildungsverzeichnis ..................122 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Für die Konfiguration und Diagnose dieser Geräte benötigen Sie eine CDS (Configuration & Diagnostic Software) mit Version 3.6.1 oder höher. Um die Version der Software zu prüfen, wählen Sie im Menü ? den Punkt Info..© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 7: Informationstiefe
SICK Configuration & Diagnostic Software = Software zur Konfiguration und zur Diagnose des Sicherheits-Lichtvorhangs C4000 External device monitoring = Schützkontrolle Enhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation Output signal switching device = Schaltausgang, der den Sicherheitsstromkreis ansteuert OSSD 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 8: Verwendete Symbole
Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben: Maschinenbewegungen Strom führende Teile Sichtbare oder unsichtbare Strahlung Eine Kombination mehrerer Gefahren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 9: Zur Sicherheit Kapitel
Dies sind in der Regel befähigte Personen der Hersteller der BWS oder auch solche Personen, die beim Hersteller der BWS entsprechend ausgebildet wurden, überwiegend mit Prüfungen von BWS beschäftigt und vom Betreiber der BWS beauftragt sind. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 10: Verwendungsbereiche Des Gerätes
/Kategorie 4 PL e gemäß EN ISO 13 849C1 bzw. SIL3 gemäß IEC 61 508 eingesetzt werden. Die NotCHalt-Überwachung des Gerätes entspricht der Stoppkategorie 0 gemäß EN ISO 13 850. Der C4000 Palletizer Standard/Advanced und der C4000 Fusion sind geeignet für: Gefahrbereichsabsicherung Zugangsabsicherung Darüber hinaus ist der C4000 Fusion geeignet zur:... -
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde. Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Das Netzteil muss sichere Netztrennung gewährleisten (SELV/PELV) und eine Strombegrenzung von max. 8 A aufweisen. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (siehe Abschnitt 13.5 „Zubehör“ auf Seite 117). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 13: Umweltgerechtes Verhalten
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften. Hinweis Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 14: Produktbeschreibung
Weg. Dabei dienen der erste und letzte Strahl als Synchronisationsstrahlen. Beim Einschalten muss deswegen einer der beiden Strahlen frei sein. Während des Betriebes dürfen diese beiden Strahlen dann auch gleichzeitig abgedeckt werden (nicht bei Warendetektion). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 15: C4000 Fusion
Standard/Advanced und C4000 Fusion im Sender Empfänger horizontalen Einsatz zur Gefahrbereichs- bzw. Zugangsabsicherung Abb. 2: C4000 Fusion im vertikalen Einsatz zur Gefahrbereichs-, Zugangs- oder Gefahrstellen- absicherung Sender 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 16: Horizontale Applikationen
Deutlich einfacheres Schaltungskonzept, nur die Ausgänge des C4000 müssen in den Abschaltpfad eingebunden werden. Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie Empfehlung sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 17: Vertikale Applikationen
Mitlaufen im Schatten der Ware verhindern. 3.2.2 Vertikale Applikationen Der C4000 wird vertikal in der Transportrichtung der Objekte bzw. vertikal als Zugangsabsicherung oder Gefahrstellenabsicherung montiert. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 18: Einsatzgebiete
(siehe 3.2.9 auf Seite 25) Vertikale Applikationen Detektion von geometrisch gleichmäßigen Objekten (siehe 3.2.8 auf Seite 24) Gefahrstellenabsicherung (siehe 3.2.9 auf Seite 25) Manuelles Einlernen ausgeblendeter Bereiche © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 19: Objekteintrittsüberwachung
Wenn damit zu rechnen ist, dass Paletten ganz durchgewickelt werden, dann ist darauf zu achten, dass die Schutzfeldlänge ca. 150 mm länger ist als das längste Objekt, weil es sonst zu einer Komplettabdunklung kommen kann. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 20: Warendetektion
Objektes ist zulässig und führt nicht zum Abschalten der OSSDs. Im bidirektionalen Betrieb kann das Objekt in den Eintrittsbereich einfahren und wieder zurückfahren. Abb. 7: Funktionsprinzip Warendetektion Gültiges Objekt im Schutzfeld Person im Schutzfeld © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 21: Palettendetektion
Strahl usw. unterbrechen. Sobald ein weiteres Objekt in das Schutzfeld eingetreten ist, wird der Objektabstand bestimmt. Dieser darf sich beim Durchlauf des Objektes durch das Schutzfeld nicht ändern. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 22: Objektmusterdetektion
(siehe Tab. 3 auf Seite 23), deren Größe wird konfiguriert. Zusätzlich kann auch der Abstand zwischen den Objekten konfiguriert werden. Dadurch ist eine genau eingegrenzte Konfiguration eines Objektmusters möglich, die Ausblendung kann kundenspezifisch an die jeweilige Applikation angepasst werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 23: Tab. 3: Anzahl Beweglicher Objekte Bei Objektmusterdetektion
Gültige Objekte im Schutzfeld Person im Schutzfeld Tab. 3: Anzahl beweglicher Schutzfeldlänge [mm] C4000 Fusion Anzahl beweglicher Objekte Objekte bei Objektmusterdetektion 1050 1200 1350 1500 1650 1800 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 24: Detektion Von Geometrisch Gleichmäßigen Objekten
Objekten Das Schutzfeld wird für definierte Einzelobjekte bis zur maximal zu erwartenden Höhe der Objekte ausgeblendet. Zulässige Objekte müssen ein zusammenhängendes Profil ohne Hinterschneidungen aufweisen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 25: Schutzbetrieb Zur Gefahrstellen- Bzw
Punkt in der 7CSegmentCAnzeige: Punkt sichtbar: Die Unterkante der Zifferndarstellung der 7CSegmentCAnzeige zeigt zum Konfigurationsanschluss. Punkt nicht sichtbar: Die Unterkante der Zifferndarstellung der 7CSegmentCAnzeige zeigt zur LED-Anzeige. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 26: Betriebsanzeigen Des Senders
Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Anzeigen Kapitel 11 „Fehlerdiagnose“ auf Seite 92 nach. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 27: Betriebsanzeigen Des Empfängers
Betrieb mit Kodierung 2 (nur nach dem Einschalten) NotCHalt aktiv Andere Alle anderen Anzeigen sind Fehlermeldungen. Bitte lesen Sie im Anzeigen Kapitel 11 „Fehlerdiagnose“ auf Seite 92 nach. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 28: Konfigurierbare Funktionen
0 … 5 Objekte einlernen In Verbindung mit einem sens:Control-Gerät über EFI. Ab Software-Version V07.20. Nur wenn die Ausblendung eines einzelnen Objektes konfiguriert ist. 0 mm nur ohne reduzierte Auflösung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 29: Wiederanlaufsperre
Nur, wenn der Sicherheits-Lichtvorhang nicht hintertreten werden kann. EN 60 204C1 beachten! Aktiviert Aktiviert Alle. Die Wiederanlaufsperre des C4000 über- nimmt die Funktion Rücksetzen (siehe „Rücksetzen“ auf Seite 30). 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 30 Mit Hilfe der Rücksetztaste können Sie ein versehentliches Betätigen der externen Wieder- Empfehlung anlauftaste ausschließen. Der Bediener muss den gefahrlosen Zustand zuerst mit der Rücksetztaste quittieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 31: Schützkontrolle (Edm)
Der elektrische Anschluss der Schützkontrolle ist in Abschnitt 7.4 „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 78 beschrieben. Die Funktion Schützkontrolle (EDM) konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 32: Notchalt
Den Not-Halt und ob der Eingang äquivalent oder antivalent angeschlossen wird, konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). Der elektrische Anschluss des NotCHalt ist in Abschnitt 7.6 „NotCHalt“ auf Seite 80 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 33: Bypass
Die Funktion Bypass darf nur wie folgt aktiviert werden: Durch einen Schlüsseltaster mit automatischer Rückstellung und zwei Ebenen Durch zwei voneinander unabhängige Eingangssignale, z. B. zwei Positionstaster oder zwei sichere SPS-Signale 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 34: Meldeausgang (Ado)
Den Meldeausgang (ADO) konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). Der elektrische Anschluss einer SPS/Steuerung am Meldeausgang ist in Abschnitt 7.9 „Meldeausgang (ADO)“ auf Seite 82 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 35: Virtuelle Lichtschranke
Bypass- oder Einlernschlüsseltaster und keine Signallampe für „Rücksetzen erforderlich“ am Erweiterungsstecker angeschlossen werden. Die Ergebnisse der Lichtschranken können auch über EFI ausgegeben und über ein Steuerungsgerät der sens:Control-Familie an eine (F)SPS weitergegeben werden. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 36: Strahlkodierung
Abschnitt 12.2 „Ansprechzeit“ auf Seite 100. Nach dem Einschalten zeigen Sender und Empfänger kurz die Kodierung an. Die Strahlkodierung konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger) und C4000 (Sender). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 37: Reichweite
Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf 90° Strahlumlenkung je Spiegel und eine Schutzfeldhöhe von 900 mm. Wenn Sie weitergehende Beratung zu Spiegelapplikationen benötigen, dann wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprechpartner bei SICK. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 38: Mehrfachauswertung
Auflösung um bis zu 2 Strahlen. Eine reduzierte Auflösung konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). Bei reduzierter Auflösung zeigt die 7CSegment-Anzeige an, sobald Sender und Hinweis Empfänger ausgerichtet sind. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 39: Tab. 11: Wirksame Auflösung In Abhängigkeit Von Der Reduzierten Auflösung
2 Strahlen 70 mm 40 mm 3 Strahlen 90 mm 60 mm 40 mm 1 Strahl 70 mm 30 mm 2 Strahlen 100 mm 60 mm 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 40: Sendertest
Steuermöglichkeit für den Testeingang vorhanden sein. Den Sendertest konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Sender). Der elektrische Anschluss am Testeingang ist in Abschnitt 7.10 „Testeingang (Sendertest)“ auf Seite 82 beschrieben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 41: Konfiguration Der Ausblendung
Dynamische Ausblendung zur C4000 Fusion Nicht zulässig! Objektmusterdetektion Ausblendung von festen Bereichen C4000 Fusion C4000 Fusion Feste Ausblendung zur Detektion Nicht zulässig! C4000 Fusion geometrisch gleichmäßiger Objekte 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 42: Objekteintrittsüberwachung
(wie z. B. die Düsseldorfer oder die CHEP-Palette, bei denen die Füße durch Stahlwangen ersetzt wurden). Die Funktion Objekteintrittsüberwachung konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 43: Tab. 13: Berechnen Der Objektgröße, Die Sicher Zur Abschaltung Führt
Physikalische Auflösung der Geräte Objektgröße, die sicher zur 30 mm 20 mm Abschaltung führt Konfigurierte maximale Objektgröße + 38 mm + 28 mm = Objektgröße für sichere Abschaltung 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 44: Selbstlernende Dynamische Ausblendung Zur Warendetektion
Objektlückenunterdrückung. das Schutzfeld des Sicherheits-Lichtvorhangs komplett unterbrochen wird. beim Einschalten der erste und der letzte Strahl des Schutzfeldes unterbrochen sind. Abhängig von der Auflösung des C4000. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 45: Objektgrößenüberwachung
Größentoleranz für das Objekt eingestellt (siehe Abb. 26, ). Diese Größentoleranz ist abhängig von der Auflösung des C4000 und der konfigurierten reduzierten Auflösung (siehe Abschnitt 12.3.1 „Größentoleranzen und Abstandstoleranzen“ auf Seite 102). 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 46: Einlernen Von Einzelobjekten
Deswegen besteht die Möglichkeit, eine Lücke von ca. 21 mm (beim C4000 Palletizer Standard) bzw. 11 mm (beim C4000 Palletizer Advanced und C4000 Fusion) zuzulassen. Die Funktion Objektlückenunterdrückung konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 47: Selbstlernende Dynamische Ausblendung Zur Palettendetektion
Die Funktion Palettendetektion konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). Bei der Palettendetektion müssen Sie keine Objektgrößen oder Abstände konfigurieren. Die maximal zulässige Objektgröße ist fest auf 240 mm eingestellt. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 48 Mindestabstand zwischen zwei Objekten bei Palettendetektion Damit einzelne Objekte erkannt werden können, müssen diese je nach Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs einen Mindestabstand von 20, 30 oder 40 mm einhalten. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 49: Konfiguration Der Ausblendung Kapitel
Wählen Sie eine Schutzfeldlänge mit mindestens der 2fachen Schrittlänge = 1500 mm. Oder: Ergreifen Sie weitere Maßnahmen wie z. B. eine entsprechende Anbauhöhe, die ein unbeabsichtigtes Durchschreiten verhindert. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 50: Tab. 15: Berechnen Der Objektgröße, Die Sicher Zur Abschaltung Führt
(Empfänger). Zum Einlernen muss der PC mit der CDS am C4000 angeschlossen bleiben. Das Einlernen erfolgt dadurch, dass mehrere Skids das Schutzfeld durchfahren. Die CDS entwickelt aus den gesehenen Objektmustern einen Vorschlag, den Sie modifizieren und übernehmen können. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 51: Objektgrößenüberwachung
Einschalten der erste und der letzte Strahl des Schutzfeldes unterbrochen sind. Mindestabstand zwischen zwei Objekten bei Objektmusterdetektion Damit einzelne Objekte erkannt werden können, müssen diese einen Mindestabstand von 20 mm einhalten. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 52: Sequenzüberwachung
Warendetektion eine Objektlückenunterdrückung konfigurieren (siehe 5.2.3 auf Seite 46). Es besteht die Möglichkeit, eine Lücke von ca. 10 mm beim C4000 Fusion zuzulassen. Die Funktion Objektlückenunterdrückung konfigurieren Sie in der CDS am C4000 (Empfänger). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 53: Zusatzfunktionen Für Horizontale Applikationen
Weise definiert, indem er Objekte entsprechender Größe an den gewünschten Stellen in das Schutzfeld führt und diese Bereiche anschließend mit Hilfe eines Einlernschlüsseltasters einlernt . Dies ist z. B. bei einem Werkzeugwechsel hilfreich. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 54 Der erste oder der letzte Strahl des Schutzfeldes muss frei bleiben. Abweichend von der Betriebsanleitung des SICK-Schaltgerätes UE402 benötigen Sie für Hinweis die Funktion Einlernen keine Rücksetztaste und statt eines Einlernschlüsselschalters einen Einlernschlüsseltaster. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
- Seite 55 Objekt in das Schutzfeld einführen, wieder entfernen oder die Anlage ohne das Objekt betreiben. Überprüfen Sie den Sicherheitsabstand und korrigieren Sie diesen ggf. an der Maschine. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 56 50 mm 70 mm 2 Strahlen 30 mm 40 mm 70 mm 100 mm 3 Strahlen 37 mm 50 mm 90 mm 130 mm n Strahlen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 57: Ausblendung Geometrisch Gleichmäßiger Objekte
Die leichte Schrägstellung ist notwendig, um Störungen durch nicht vollständig glatte Frontflächen der Objekte zu unterdrücken. Der Sicherheits-Lichtvorhang muss bodennah montiert werden, um Unterkriechen zu verhindern. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 58: Tab. 16: Berechnen Der Wirksamen Auflösung
Konfigurierte maximale Objektgröße = 1500 mm Konfigurierte minimale Objektgröße = 0 mm Wirksame Auflösung = 1500 mm – 0 mm + 29 mm = 1529 mm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 59: Montage
Unbeabsichtigtes Mitfahren z. B. auf Weitere Sicherheits-Lichtschranken Bandförderern montieren Durchgangshöhe zur Gefahr bringenden Bewegung begrenzen Organisatorische Maßnahmen treffen (wie z. B. Schulungen und Hinweis- schilder, die dies untersagen) 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 60: Berechnen Des Sicherheitsabstandes Bei Horizontaler Anwendung
Die folgenden Berechnungsschemata zeigen beispielhaft die Berechnung des Sicherheits- abstandes. Abhängig von der Applikation und den Umgebungsbedingungen kann ein ande- res Berechnungsschema erforderlich sein. EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... - Seite 61 Tritt dann eine Person in das Schutzfeld ein, wird nicht erst nach einer Schrittlänge abgeschaltet, sondern nach 150 mm. beträgt dann nur 150 mm. EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 62: Sicherheitsabstandsberechnung Gemäß Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel Und Gaststätten (Bgn)
Berufsgenossenschaft Nahrungsmittel und Gaststätten auch die folgende Berechnung angewendet werden: Bei der Warendetektion mit Hilfe des C4000 Palletizer Standard wird hierbei von einer maximalen Eindringtiefe bis zum Abschalten von 450 mm ausgegangen. Bei der Palettendetektion mit Hilfe des C4000 Palletizer Advanced wird von einer maximalen Eindringtiefe bis zum Abschalten von 900 mm ausgegangen. -
Seite 63: Berechnen Des Sicherheitsabstandes Bei Vertikaler Anwendung
„Ansprechzeit“ auf Seite 100) Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit Weiteren Parametern, die abhängig von der Applikation durch die Norm vorgegeben werden EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 64 S > 500 mm, deshalb: S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
- Seite 65 Auflösung geringer als 2,5 Zoll (64 Millimeter) ist, kann D annähe- rungsweise nach folgender Formel ermittelt werden: (Zoll) = 3,4 × (Wirksame Auflösung – 0,276), jedoch nicht kleiner als 0. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 66: Berechnen Des Sicherheitsabstandes Zur Zugangsabsicherung Mit Hilfe Der Ausblendung Geometrisch Gleichmäßiger Objekte
+ Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach Lichtwegunterbrechung [s] 1200 = Armlänge (850 mm) + halbe Schrittlänge (350 mm) gemäß EN 999+A1 [mm] EN 999 wird durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 67: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen
Auflösung zu reduzieren. Zur Überprüfung, ob diese Maßnahmen genügen, das Restrisiko ausreichend zu minimieren, müssen Sie eine Risikoanalyse durchführen. Für weitere Informationen setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 68: Schritte Zur Montage Des Gerätes
Wert gegen Unterkriechen gilt eine Anbauhöhe von 300 mm. Abb. 41: Durch richtige Mon- tage (oben) müssen die Fehler (unten) Hintertreten, Untergreifen und Übergreifen ausgeschlossen werden © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 69: Befestigung Mit Swivel-Mount-Halterung
Hinweis 2,5 bis 3 Nm. Höhere Drehmomente können die Halterung beschädigen, geringere Drehmomente bieten keinen ausreichenden Schutz gegen Vibrationen. Abb. 42: Zusammensetzen der Swivel-Mount-Halterung Art.-Nr. 2019659 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 70 Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 116) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Gerätes nach der Montage zugänglich bleibt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 71: Befestigung Mit Seithalterung
Schutz gegen Verschieben. Beachten Sie bei der Montage den Abstand und die Position der Nutensteine wie in Ab- schnitt 12.5 „Maßbilder“ auf Seite 104f. dargestellt. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 72 Wenn Sie die Zusatzfrontscheibe (siehe „Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)“ auf Seite 116) verwenden wollen, dann achten Sie darauf, dass die gewölbte Seite des Gerätes nach der Montage zugänglich bleibt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 73: Befestigung Mit Bodenständer
Um den C4000 horizontal zu montieren, eignet sich der Bodenständer. Je nach Montage- form können Sie mit ihm Anbauhöhen von 70 bis 430 bzw. von 519 bis 780 mm realisieren. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 74: Elektroinstallation
Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0CVCKlemmleiste anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0CVCAnschlüssen der Lasten und dem der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 75: Systemanschluss M26 × 11 + Fe
Netzausfall von 20 ms überbrücken können. Das Netzteil muss sichere Netztrennung gewährleisten (SELV/PELV) und eine Strombegrenzung von max. 8 A aufweisen. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich (siehe Abschnitt 13.5 „Zubehör“ auf Seite 117). Systemanschluss M26 × 11 + FE Abb. -
Seite 76: Konfigurationsanschluss M8 × 4 (Serielle Schnittstelle)
Entfernen Sie nach der Konfiguration stets die Verbindungsleitung aus dem Konfigura- tionsanschluss! Stecken Sie stets die am Gerät befestigte Schutzkappe wieder auf den Konfigurations- anschluss, nachdem Sie das Gerät konfiguriert haben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 77: Erweiterungsanschluss M26 × 11 + Fe
Sie an den Pins 9 und 10 auch keine Leitung anschließen. Schrauben Sie stets die mitgelieferte Schutzkappe auf den Erweiterungsanschluss, wenn Sie den Erweiterungsanschluss nicht benötigen. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 78: Schützkontrolle (Edm)
Funktion Schützkontrolle aktivieren. Andernfalls zeigt das Gerät den Fehler Wenn Sie die Funktion Schützkontrolle zu einem späteren Zeitpunkt abwählen, dann darf Pin 6 des Systemsteckers nicht an 24 V verbunden bleiben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 79: Rücksetztaste
Pin 8 des Systemsteckers ist der Ausgang Rücksetzen erforderlich (24 V). Sie können hier eine Signallampe anschließen, um diesen Status anzeigen zu lassen. Der Ausgang hat eine Frequenz von 1 Hz. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 80: Notchalt
Ersatzgerät austauschen, dann müssen Sie die Konfiguration erneut auf das Gerät ACHTUNG übertragen. Es genügt nicht, die elektrischen Anschlüsse herzustellen, weil die Funktion NotCHalt bei neuen Geräten ab Werk deaktiviert ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 81: Bypass-Schlüsseltaster
Pin 6 Pin 7 0 V DC Wenn Sie die Ausgänge der virtuellen Lichtschranken anschließen, dann müssen Sie sie vor der Inbetriebnahme mit Hilfe der CDS konfigurieren. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 82: Meldeausgang (Ado)
Der Sendertest wird ausgeführt, wenn am Testeingang (Pin 3) 0 V anliegt. Um die Taste Sendertest benutzen zu können, müssen Sie außerdem die Funktion Sender- test mit Hilfe der CDS konfigurieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 83: Einlernschlüsseltaster
Wenn Sie einen Einlernschlüsseltaster am C4000 anschließen, dann können Sie die Funktionen NotCHalt oder Bypass des C4000 nicht mehr nutzen. Stellen Sie sicher, dass nur autorisierte Personen Zugang zum Einlernschlüssel haben. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 84: Inbetriebnahme
Loch des zweiten Haltewinkels, welcher ebenfalls am Gerät anzubringen ist. Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7CSegmentCAnzeige des Empfängers (siehe Tab. 22). Korrigieren Sie die Ausrichtung von Sender und Empfänger zueinander, bis die 7CSegmentCAnzeige erlischt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 85: Ausrichten Des C4000 Fusion Mit Integrierter Laser-Ausrichthilfe
Anschließend leuchtet der Laser sieben (7) Minuten lang. Wenn der Sensor erneut berührt wird, wird der Laser ausgeschaltet. Abb. 57: Laser-Ausrichthilfe des C4000 Fusion Laser-Ausrichthilfe LEDs 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 86 Beobachten Sie die Ausrichtinformation auf der 7CSegment-Anzeige des Empfängers. Die optimale Ausrichtung des Strahls nahe der 7CSegmentCAnzeige ist erreicht, wenn oder auf der 7CSegment-Anzeige erscheint. Fixieren Sie dann Sender und Empfänger. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 87: Prüfhinweise
Wiederanlaufsperre die gelbe LED blinkt („Rücksetzen erforderlich“). Wenn dies nicht der Fall ist, dann müssen Sie zunächst diesen Zustand herbeiführen. Andernfalls ist die Prüfung nicht aussagekräftig. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 88 Prüfen Sie in diesem Fall alle Teilbereiche des Schutzfeldes. Bei allen Prüfungen darf am Empfänger des C4000 nur die rote LED leuchten. Hinweis Abb. 58: Tägliche Prüfung der Schutzeinrichtung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 89: Konfiguration
Prüfen Sie, ob die konfigurierten Funktionen des Auslieferungsustands mit den für Ihre Applikation notwendigen Bedürfnissen übereinstimmen. Ändern Sie die Funktionen ACHTUNG gegebenenfalls mit Hilfe der CDS. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 90: Vorbereitung Der Konfiguration
Schnittstelle (RSC232). PC/Notebook nicht im Lieferumfang Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und C4000 (SICK-Art.-Nr. 6021195) Ggf. benötigen Sie einen USB auf RSC232-Adapter für Ihr Notebook. Dieser ist als SICK- Zubehör erhältlich: UC-232 A (SICK-Art.CNr. 6035396). Bitte lesen Sie zur Konfiguration das Benutzerhandbuch zur CDS (Configuration &... -
Seite 91: Pflege
Übergreifen, Untergreifen oder Hintertreten der Schutzeinrichtung möglich ist. Prüfen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung wie in Abschnitt 8.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 87 beschrieben. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 92: Fehlerdiagnose
Überprüfen Sie die Spannungs- leuchtet nicht niedrige Betriebs- versorgung und schalten Sie spannung diese ggf. ein. Rot und Weder die rote Grün noch die grüne Empfänger-LED leuchtet © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 93: Fehleranzeigen Der 7Csegmentcanzeige
Schaltgerät auf Kurz- schluss. Nicht konfigurierte Konfigurieren Sie die am Betriebsartenwahl- Betriebsart angewählt schalter eingestellte Betriebsart oder stellen Sie sicher, dass diese Betriebsart nicht angewählt werden kann. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 94 Taste oder des Bypass- Taste oder des Bypass-Schlüsseltasters in der Schlüsseltasters CDS mit dem elektrischen Anschluss überein- stimmt. Prüfen Sie, ob die NotCHalt-Taste oder der Bypass-Schlüsseltaster funktionstüchtig ist. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 95: Erweiterte Diagnose
Diagnosemöglichkeiten. Sie ermöglicht Ihnen, das Problem bei unklarem Fehlerbild oder bei Verfügbarkeitsproblemen weiter einzugrenzen. Detaillierte Informationen finden Sie … in der Onlinehilfe der CDS. im Benutzerhandbuch zur CDS. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 96: Technische Daten
Für die Konformitätsvermutung nur noch bis 28.12.2009 gültig. Danach darf nur noch der Nachfolger EN ISO 13 849-1 angewendet werden. Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... - Seite 97 Laser Notice No. 50, June 24, 2007, optische Ausgangsleistung 390 µW CW = 650 nm typisch Gewicht Abhängig von der Schutzfeldlänge (siehe Seite 103) Gemäß IEC 61 131C2. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 98 Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Adern zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die EN 60 204, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
- Seite 99 –0,5 V Eingangsstrom LOW 0 mA 0 mA 0,4 mA 100 ms Betätigungszeit Einlernschlüsseltaster Gewicht Abhängig von der Schutzfeldlänge (siehe Seite 103) Gemäß IEC 61 131C2. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 100: Ansprechzeit
20 mm 30 mm 40 mm scher Auflösung 1050 1200 1350 1500 1650 1800 Entnehmen Sie die Ansprechzeit aus Tab. 27 auf Seite 101. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 101: Tab. 27: Ansprechzeit In Abhängigkeit Von Der Anzahl Der Strahlen, Der Applikation
Abhängig von Belastung, Netzteil und Leitungsquerschnitt. Die angegebenen technischen Daten müssen eingehalten werden. Nur für horizontalen Einsatz erlaubt. Anderer Einsatz gemäß DIN EN 61 496 nicht zulässig. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 102: Toleranzen
Ändert sich die Größe um +20 mm, dann darf sie sich nicht mehr ins Negative ändern. Ändert sich die Größe um –20 mm, dann darf sie sich nicht mehr ins Positive ändern. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 103: Gewichtstabelle
1100 1130 1390 1420 1670 1700 1960 1990 2250 2280 1050 2530 2560 1200 2820 2850 1350 3110 3140 1500 3390 3420 1650 3680 3710 1800 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 104: Maßbilder
Erweiterungsanschluss 1030 1134 1180 1050 1283 1329 1124 1200 1435 1481 1274 1350 1586 1632 1424 1500 1736 1782 1574 1650 1887 1933 1724 1800 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 105: C4000 Mit Erweiterungsanschluss
Erweiterungsanschluss [mm] 1066 1134 1216 1050 1283 1366 1124 1200 1435 1517 1274 1350 1586 1669 1424 1500 1736 1818 1574 1650 1887 1969 1724 1800 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 106: Swivel-Mount-Halterung
C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion 12.5.3 Swivel-Mount-Halterung Abb. 61: Maßbild Swivel- Mount-Halterung (mm) 44,4 30,6 Art.-Nr. 2019659 12.5.4 Seithalterung Abb. 62: Maßbild Seithalterung (mm) 34,5 Art.-Nr. 2019506 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 107: Bodenständer
C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion 12.5.5 Bodenständer Abb. 63: Maßbild Bodenständer (mm) Befestigungs- schraube für M10 nicht im Lieferumfang Ca. 80 Ca. 80 45° Artikelnummer 2041661 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 108: Umlenkspiegel Pns75
Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beein- ACHTUNG flussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann be- steht Gefahr für den Bediener. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 109: Umlenkspiegel Pns125
Tropfenbildung oder starke Verschmutzung können das Reflexionsverhalten negativ beein- ACHTUNG flussen. Die Anlage wird in ihrer Schutzfunktion beeinflusst und damit unsicher. Dann be- steht Gefahr für den Bediener. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 110: Bestelldaten
8 Nutensteine für Seithalterung Prüfstab mit Durchmesser entsprechend der physikalischen Auflösung des Sicherheits- Lichtvorhangs Aufkleber „Wichtige Hinweise“ Betriebsanleitung auf CDCROM CDS (Configuration & Diagnostic Software) auf CDCROM © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 111: C4000-Systeme
1043174 (C40E-1204FP010) 1043449 (C40S-1304CD010) 1350 1043175 (C40E-1304FP010) 1043450 (C40S-1504CD010) 1500 1043176 (C40E-1504FP010) 1043451 (C40S-1604CD010) 1650 1043177 (C40E-1604FP010) 1043452 (C40S-1804CD010) 1800 1043178 (C40E-1804FP010) Weitere Systeme auf Anfrage. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 112: C4000 Palletizer Advanced Ohne Erweiterungsanschluss
1043158 (C40E-1203FK010) 1041904 (C40S1303CD010) 1350 1043159 (C40E-1303FK010) 1041905 (C40S1503CD010) 1500 1043160 (C40E-1503FK010) 1041907 (C40S1603CD010) 1650 1043161 (C40E-1603FK010) 1041908 (C40S-1803CD010) 1800 1043162 (C40E-1803FK010) Weitere Systeme auf Anfrage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 113: C4000 Palletizer Advanced Mit Erweiterungsanschluss Am Empfänger
1043221 (C40E-1203GK010) 1041904 (C40S-1303CD010) 1350 1043181 (C40E-1303GK010) 1041905 (C40S-1503CD010) 1500 1043222 (C40E-1503GK010) 1041907 (C40S-1603CD010) 1650 1043223 (C40E-1603GK010) 1041908 (C40S-1803CD010) 1800 1043182 (C40E-1803GK010) Weitere Systeme auf Anfrage. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 114: C4000 Fusion Ohne Erweiterungsanschluss
1043191 (C40E-1202FY010) 1043192 (C40S-1302FY010) 1350 1043193 (C40E-1302FY010) 1043194 (C40S-1502FY010) 1500 1043195 (C40E-1502FY010) 1043196 (C40S-1602FY010) 1650 1043197 (C40E-1602FY010) 1043198 (C40S-1802FY010) 1800 1043199 (C40E-1802FY010) Weitere Systeme auf Anfrage. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 115: C4000 Fusion Mit Erweiterungsanschluss Am Empfänger
1043245 (C40E-1202GY010) 1043192 (C40S-1302FY010) 1350 1043246 (C40E-1302GY010) 1043194 (C40S-1502FY010) 1500 1043247 (C40E-1502GY010) 1043196 (C40S-1602FY010) 1650 1043248 (C40E-1602GY010) 1043198 (C40S-1802FY010) 1800 1043249 (C40E-1802GY010) Weitere Systeme auf Anfrage. 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 116: Zusatzfrontscheibe (Schweißfunkenschutz)
PNS75-154 1019422 1500 PNS75-169 1019423 1650 PNS75-184 1019424 1800 Maßbild siehe Abb. 64 auf Seite 108. Auswirkung auf die Reichweite siehe Tab. 10 auf Seite 37. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 117: Umlenkspiegel Pns125 Für Schutzfeldbreite 4
Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 7,5 m 2022546 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 10 m 2022547 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 15 m 2022548 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 20 m 2022549 Dose gerade/Abisolierung vorbereitet, 30 m 2022550 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 118 Bereits im Lieferumfang enthaltenes Zubehör Nutensteine für Seithalterung, 4 Stück 2017550 Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) auf CDCROM 2032314 inkl. Onlinedokumentation und Betriebsanleitungen in allen verfüg- baren Sprachen © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21...
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Seite 119: Anhang
Anhang Betriebsanleitung Kapitel 14 C4000 Palletizer Std./Adv. C4000 Fusion Anhang 14.1 EG-Konformitätserklärung Die vollständige EGCKonformitätserklärung finden Sie auf der SICK-Homepage im Internet: Hinweis www.sick.com 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 120: Checkliste Für Den Hersteller
Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch eine befähigte Person. Für die Konformitätsvermutung nur noch bis 28.12.2009 gültig. Danach darf nur noch der Nachfolger EN ISO 13 849C1 angewendet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... -
Seite 121: Tabellenverzeichnis
Tab. 36: Artikelnummern C4000 Palletizer Advanced ohne Erweiterungsanschluss..112 Tab. 37: Artikelnummern C4000 Palletizer Advanced mit Erweiterungsanschluss am Empfänger ...................... 113 Tab. 38: Artikelnummern C4000 Fusion ohne Erweiterungsanschluss ......114 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 122: Abbildungsverzeichnis
Abb. 30: Funktionsprinzip Objektmusterdetektion .............. 49 Abb. 31: Objektgrößen überwachen ..................51 Abb. 32: Objektgrößen und Objektabstände überwachen ..........52 Abb. 33: Schematische Darstellung der festen Ausblendung..........53 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012248/TG79/2009-09-21... - Seite 123 Abb. 63: Maßbild Seithalterung (mm) ................106 Abb. 64: Maßbild Bodenständer (mm)................107 Abb. 65: Maßbild Umlenkspiegel PNS75 (mm) ..............108 Abb. 66: Maßbild Umlenkspiegel PNS125 (mm)............... 109 8012248/TG79/2009-09-21 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 124 E-Mail support@sick.jp E-Mail info@sickusa.com Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies Phone +47 67 81 50 00 in all major industrial nations at www.sick.com E-Mail austefjord@sick.no SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...