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Einlernen Von Einzelobjekten; Objektlückenunterdrückung - SICK C4000 Palletizer Standard Betriebsanleitung

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Kapitel 5
ACHTUNG
46
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Konfiguration der Ausblendung
5.2.2

Einlernen von Einzelobjekten

Konfigurieren Sie unbedingt eine Wiederanlaufsperre, wenn Sie die Funktion Einlernen
verwenden (siehe Abschnitt 4.1 „Wiederanlaufsperre" auf Seite 29)!
Wenn Sie keine Wiederanlaufsperre konfigurieren, schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang
nach 1 s auf Grün, nachdem ein Objekt eingelernt wurde.
Einlernen ermöglicht es, die Größe des ausgeblendeten Bereichs auf einfache Weise neu
zu definieren. Um die Funktion Einlernen nutzen zu können, müssen Sie die Option in der
CDS aktivieren.
Ein Objekt mit einer zum vorangegangenen Objekt abweichenden Größe dringt über das
Fördersystem in das Schutzfeld ein. Nachdem das Objekt sich komplett im Schutzfeld
befindet und der Eintrittsbereich wieder frei ist, schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang auf
Rot.
Der C4000 speichert automatisch nach 1 s den unterbrochenen Teil des Schutzfeldes als
neue Objektgröße. Die 7CSegment-Anzeige des Empfängers zeigt
gültiges Objekt darstellt.
Nachdem der Bediener die Rücksetztaste betätigt, schaltet der Sicherheits-Lichtvorhang
auf Grün. Das Objekt fährt aus dem Schutzfeld hinaus. Weitere Objekte mit gleicher Größe
(innerhalb der Toleranzgrenzen) können das Schutzfeld passieren.
Größentoleranz
Wenn Sie das Einlernen von Einzelobjekten konfiguriert haben, wird automatisch eine
Größentoleranz für das Objekt eingestellt (siehe Abb. 26,
abhängig von der Auflösung des C4000 und der konfigurierten reduzierten Auflösung
(siehe Abschnitt 12.3.1 „Größentoleranzen und Abstandstoleranzen" auf Seite 102).
Die Funktion Einlernen von Einzelobjekten konfigurieren Sie in der CDS am C4000
(Empfänger).
5.2.3
Objektlückenunterdrückung
Bei der Warendetektion führen Lücken in den Objekten, wie Sie beispielsweise durch
ungenau gestapelte Objekte auf einer Palette entstehen, zum Abschalten der OSSDs.
Deswegen besteht die Möglichkeit, eine Lücke von ca. 21 mm (beim C4000 Palletizer
Standard) bzw. 11 mm (beim C4000 Palletizer Advanced und C4000 Fusion) zuzulassen.
Die Funktion Objektlückenunterdrückung konfigurieren Sie in der CDS am C4000
(Empfänger).
Betriebsanleitung
C4000 Palletizer Std./Adv.
C4000 Fusion
, wenn das Objekt ein
). Diese Größentoleranz ist
8012248/TG79/2009-09-21

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Diese Anleitung auch für:

C4000 palletizer advancedC4000 fusion

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